液压同步是多缸或多马达液压系统中经常需要加以解决的技术问题。同步动作回路的作用是保证系统中两个或两个以上的液压缸在运动中的位移相同或运动速度相等。由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响，将造成多执行机构的同步误差。本文介绍了港口牵引车鞍座液压缸同步控制系统及负荷传感系统的组成，分析港口牵引车鞍座液压缸同步控制系统产生不同步的原因。

港口牵引车液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的能量损失较大。通过分析负荷传感转向液压系统的组成和工作原理及动态方程，得出采用负荷传感转向液压系统比常规转向液压系统的能量损失小，并具有较好的系统稳定性。