针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况 开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手。在介绍机械手的功能及总体结构的基础上 以S72200 PLC为控制核心 采用基于电气控制与气动控制相结合的控制技术 实现了自动配料过程中料杯动作所要求的各项功能。

针对目前学生电液比例控制实验中，由于参与实验的人数众多而实验设备数量有限导致的实验效果欠佳，提出了采用虚拟远程实验系统的方法。具体分析了PLC技术在其中的应用，设计了控制系统的电气原理图及PLC程序。