变极性钨极惰性气体保护焊(VP-TIG)在铝合金焊接时涉及大量的工艺参数,文章系统的研究了焊接速度和峰值电流幅值对熔深、熔宽及阴极清理宽度的影响规律。结果表明,随着焊接速度的增大,阴极清理宽度减小、富裕清理宽度变化不显著,且熔宽对焊接速度响应迅速;随着峰值电流的增大,阴极清理宽度与直流钨极接正(DCEP)阶段的电弧最大直径存在正相关关系;对于特定焊接电流参数,可以采用改变焊接速度补偿焊缝形貌。研究结论为单道焊缝形貌控制及后期多道堆焊成形奠定工艺基础。

文章介绍一种单颗粒金刚石抗静压强度测定仪的原理，软硬件组成和仪器标定方法等。该仪器具有显示，打印和测量结果自处理等功能，是机电一体化的智能型测量仪器。

本文从转子流速仪检定原理入手导出了流速仪的检定公式,对流速仪检定精度及其误差问题进行了讨论,对计算机编程及提高检定质量具有一定意义.

黄河水中含有大量泥沙是泥沙固体颗粒分散在液体中形成的混合物,称悬浮液.超声波在悬浮液的声速和声衰减系数不但取决于组成各相自身的性质和含量,而且受到相互之间相互作用的影响.悬浮液的声衰减分为三种主要类型吸收衰减、散射衰减和扩散衰减.前两类衰减取决于媒质的特性,而后一类衰减则由声源特性而引起.影响超声波测量含沙量准确度的主要因素有含沙浓度和粒径级配;浑水中气泡等杂质;温度变化等.采用超声衰减法测量含沙量,并利用超声波双频测量含沙平均粒径修正含沙量可有效提高测量精度.

为了实现桑蚕选种自动化，设计了基于TCDl208AP桑蚕选种识别系统。介绍了用于系统的微控制器STCl2C5412AD和线阵图像传感器TCDl208AP主要特点及内部结构．给出了系统的总体设计方案．阐述了硬件电路设计和软件设计流程，最后对系统进行了安装运行，验证了系统的性能指标，达到了预期目标，为下一步的研究指明了方向。

针对小批量多品种产品装配中出现的装配冲突问题,提出一种面向服务的协同装配方法,通过机器人提供公共装配服务和专有装配服务,来分别完成装配任务中的公共装配任务和专有装配任务,并应用服务标签来实现机器人和任务间的交互协同,避免因多机器人多产品装配而引起的装配冲突。为了验证所提方法的有效性,提高装配效率,应用CPN装配模型对协同方法进行分析,并应用改进的量子遗传算法(MQGA)对服务标签的发放进行了优化,提高装配效率。最后,应用所提出的装配方法对两种产品进行装配实验分析。结果表明:所提出的装配方法能够有效解决小批量多品种产品装配中,因多机器人多产品装配所引起的装配冲突问题,并通过MQGA的优化,缩短了装配时间。可见,面向服务的协同装配方法能够有效用于小批量多品种产品的装配中。

成形层形貌的稳定性是影响最终样件外形质量的关键问题之一,研究成形过程与成形形貌的控制方法对实现金属熔融涂覆高效、稳定成形具有重要意义。为提高金属熔融涂覆增材制造成形单层单道成形质量和精度,提出一种基于图像反馈的形貌控制方法。通过CCD对成形过程进行实时图像采集,提取成形过程形貌特征,分析熔融涂覆成形单层单道宽度特征历程,研究不同帧间特征宽度相对差异ΔW与运动速度协同关系。基于Delphi＆Halcon软件平台,开发了金属熔融涂覆增材制造可视化主动控制系统,将成形过程中监测数据与工艺参数设定结合,开展实验对系统响应速度、精度进行实验验证。研究结果表明此系统对成形样件形貌有显著改善,极大提高了单道宽度平滑性,宽度一致性平均提高幅度达55.16%。

分析了在车削中使用不同刀尖形状试切对刀、填写试切值、建立加工坐标系的操作过程中容易出现的错误，以及数控加工程序的编写中刀具半径补偿指令的选用对零件加工质量的影响。针对几种易出现的质量问题进行了分析并提出了防止误差产生的措施。

重点介绍了采用定压供油的圆台立式磨床卸荷静压导轨的特点及设计计算方法。

介绍老型掘进机的液压系统的优缺点,着重介绍新型掘进机液压系统的设计特点及负载敏感控制的原理。