介绍RTEMS实时操作系统和USB协议，分析RTEMS系统的设备管理机制，详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点，通过合理的层次划分，将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层，在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作，在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理，保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制，为在RTEMS上运行的任务提供了标准I／O系统调用。

由于影响数控机床刀架系统平均故障间隔时间的因素较多,采用单一的模型作预测无法充分提取已知数据中的隐含信息,导致预测困难。应用基于STL进行时间序列分解的组合模型预测算法,将原始故障数据分解为趋势项、季节项和随机项,应用指数平滑法和支持向量机回归分别对前两项数据进行预测,根据时序分解的加法模型将其结合,得到组合模型预测结果,并将组合模型与单一的预测模型进行对比分析。实例证明:组合模型预测优于单一模型预测。此方法应用于MTBF的预测,有助于工作人员针对故障发生时间点提前采取措施,同时为数控机床可靠性评估提供了新的研究方法。

某液压活动油源车在特种车辆生产和调试过程中起着辅助动力源的关键作用，其安全可靠性就显得尤为重要。结合活动油源车的构成，对其液压控制系统原理进行分析，从裕度安全性、冗余容错安全性、防差错安全性、使用安全性和安全可靠性等方面总结安全性设计要点，并对其安全可靠性指标进行计算，满足设计指标要求。针对该活动油源车的安全性分析和总结，有利于改进完善和提高设备安全性，对其他液压系统安全性设计也提供一些借鉴和参考。

该文介绍了HCZ3572伸缩臂叉车行走回路的原理，并通过对液压泵与发动机的匹配分析，马达与牵引力性能的关系分析，找出了提高整车行走驱动能力的方法。

某型号数控液压缸是一种闭环伺服执行元件,因其具有很高的定位精度,被应用于各类精密控制的仪器设备中,满足设备动作的精度、速度要求。该文建立了数控液压缸仿真模型,通过仿真分析得知其控制精度随输入压力增加及步进电机驱动速度降低而提高,响应速度随输入压力增加及步进电机驱动速度增加而提高。另外,设计了数控液压缸控制性能试验并通过此试验验证,在不同输入压力和步进电机驱动速度下,测试数控液压缸均具有较好的响应能力和控制精度。

传统的雷达车调平是利用位移传感器测量车架高度，利用水平仪测量车架的水平度，进而完成轮胎的离地和车架调平。该文提出了一种只利用水平仪的调平的方法，满足要求的同时省去了位置测量元件，降低了成本，提高可靠性。

该文搭建了一种典型平衡回路模型，立足于工程实际对惯性载荷、液压缸缸径和平衡阀动态特性等因素分别进行仿真分析，通过调整各参数，得出适用于CBCG平衡阀的回路稳定性优化措施，对进一步提高超越负载平衡回路工作稳定性具有一定的指导意义。

以混凝土湿喷机液压系统为例，研究基于模糊理论故障树的诊断方法。首先建立混凝土湿喷机液压系统的故障树，再利用模糊故障向量描述液压元件故障概率，通过模糊量化，确定顶事件的变化与其子节点之间的隶属关系；通过具体故障诊断过程的验证，表明该方法较传统故障树方法简单、可靠。

该文设计了一种两级套筒式液压油缸的锁紧结构，该设计可以使油缸能实现在一定行程范围内任意位置锁紧，结构紧凑，安装距离短，具有广泛的使用场合。

转播车是一种具有机动灵活、活动范围大等特点的车载小型“电视台”，是一种改进的专用作业车。当转播车工作时，需整车平稳触地，同时具备将工作厢仓展开扩大的功能。该文针对转播车的功能要求，完成车辆调平及厢仓扩展液压控制系统设计，试验证明该系统简单可靠，达到各种设计要求。