详细介绍了PMAC的矩阵转换功能,并给出相关例子;结合数控加工中心常用机床坐标系统G代码的特点,利用PM A C的矩阵转换功能及子程序编写了对应G代码程序,并给出关键的程序代码;编制的程序代码具有通用性和可移植性,已在自主研发的数控系统VNC ZT-545上成功应用。

基于PMAC运动控制器内置PLC设计了矩阵键盘程序,该程序用于机床控制面板的控制。以快速进给倍率按钮和波段旋钮为例,给出了其关键程序代码。编制的控制程序简单,具有通用性和可移植性,极大地节省PM A C运动控制器的I/O点,并在VNC ZT-545加工中心上应用。

文中提出了一种基于脉冲驱动磁耦合共振的电能无线输送系统,通过对其工作状态进行分析,构建输送效率与负载功率的数学模型,揭示了电能输送效率与驱动信号频率、占空比及输送距离之间的关系。该系统实现了当直流电压为12V,驱动信号频率为94 k Hz,占空比为15%,负载阻值为15Ω时,负载功率为1.17W,输送效率为76.13%的电能无线输送。

为确定驾驶员生理信号特征与疲劳驾驶状态间的相关度,通过模拟驾驶实验,采集驾驶员清醒、疲劳时的生理特征信息,以脑电信号为基准,分析脉搏、呼吸、心率与脑电信号之间的相关性,确定了脉搏、呼吸、心率信号的变化均与驾驶状态相关,为疲劳驾驶监测提供了检测依据,对疲劳驾驶建立预警系统具有一定的参考依据。

对多系统数控机床的设计进行了详细介绍。研究了一种基于V B和数控面板实现多系统数控机床的方法,利用VB语言编写多系统切换的工控机软件,实现多系统的界面切换和功能对应,利用各机床系统的相通性,实现多个数控系统共用同一台机床,只切换面板就可以更换不同的机床系统。大大提高了数控机床的利用率,特别是对于学校实训教学来说,采用这种多系统的数控机床,可以在很大程度上节约实训设备经费,节约场地。并给出了关键的程序代码。编制的程序代码具有通用性和可移植性,已在自主研发的基于PMAC的数控加工中心系统VNCZT-545上得到成功应用。

以天津市智能制造科技重大专项（15ZXZNGX00260）- 混凝土智能布料机器人系统研发项目为背景,分析了混凝土智能布料机器人的工作空间.采用D- H参数法建立混凝土智能布料机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用Matlab软件编程,进行了该机器人工作空间的分析与仿真.仿真与分析结果为该机器人机械结构优化、工作站搭建及路径规划奠定了基础.

超弹性软管失稳实验控制系统通过软管膨胀过程模拟生物工程脑肿瘤生长机理。该实验控制系统选用S7-200PLC为控制器,采用STEP7-Micro/WIN编程软件和MCGS组态软件混合编程,前者进行程序监控,后者进行实验状态监控。文中主要研究超弹性软管失稳实验控制系统中一路多位同步控制和实时温度监控的控制方法。超弹性软管失稳实验控制系统中的一路多位同步控制方法,是根据PLC数据地址的储存特点进行设计,即在试验中8个零点同时控制8个电磁阀组合成多路控制;实验室环境温度通过温度传感器进行数据采集,将采集数据通过扩展模块传输到PLC的CPU中进行矢量运算,计算后的结果为下步动作的实现提供依据。超弹性软管失稳实验控制系统控制逻辑严谨、易于操作、设计成本低、性价比高、拥有良好的人机界面,其功能在生物工程学、医学等多个学科上的研究具有重要

目前储油罐多采用人工清洗，存在危险、低效率、污染环境、浪费资源等问题，亟待机器人自动清罐技术；基于PLC自动控制，采用电液比例阀实现了对机器人驱动液压马达的精确控制；实验表明，液压系统设计合理，运行可靠。