开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动。研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高 。

提出了一种采用自然水(含海水和淡水)作为液压介质进行工作的径向低速大扭矩马达。与油压马达相比,摩擦、磨损、腐蚀等是水压马达面临的主要问题,而合适的定子曲线可以减少摩擦、磨损、水击等现象的发生。本文根据运动学理论对水液压马达的定子曲线进行了设计与分析。对幅角修正等加速运动规律和匀变加速修正等加速运动规律的加速度公式进行了修正。对9种不同类型运动规律的各区段幅角进行了设计,并结合曲线方程和水压马达的相关参数绘制出相应的定子曲线。综合分析了9种类型定子曲线下柱塞副(滚球与柱塞)的加速度、速度以及曲线压力角等特性,指出有过渡区的等加速运动规律曲线较适合于所研究的低速大扭矩水液压马达。

目前院校对于矿山机械液压系统的展示手段大多基于静态的文物、模型等。

本文在综合考虑伺服阀、液压缸的流量特性、管道的动特性、板带的塑性变形的基础上，建立了两自由度轧机液压压上系统的数学模型。采用位置内环、轧制力外环的控制方式，并分析了前馈控制、监控补偿、弹跳补偿、磨损补偿等不同控制策略下液压系统的动态特性．比较各个控制策略对板带厚度的影响。

该文主要描述了液压凿岩机钻臂变幅机构的几何模型和液压驱动方式通过建立了钻臂变幅机构的虚拟样机用AMESim软件对双三角钻臂变幅机构虚拟样机及变幅液压系统进行了联合仿真。模拟了钻臂变幅的实际运动找出了影响钻臂准确定位即钎杆平行移动的主要因素。

随着我国飞机、汽车、工程机械的快速发展，对液压系统的管路及附件的耐压性、抗冲击性及其可靠性提出了更高的要求。根据对液压软管的液压脉冲实验要求设计了液压软管压力脉冲试验机电液伺服系统，并针对正弦波、水锤波的不同类型输入信号对系统进行了仿真研究，根据试验机周期性测试任务以及电液伺服系统非线性的特点，采用了重复控制和PID控制的复合控制策略，仿真结果表明此控制方法可以提高压力跟踪精度、动态特性和系统的鲁棒性。通过设计基于LabVIEW虚拟仪器和PLC的测控系统，对系统进行实验研究。仿真结果和实验结果研究相比表明，所设计的液压伺服系统可以满足用户提出的严格测试要求。

介绍新型防管道破裂阀的结构及其原理，并与传统的管路防爆阀比较。新型防管道破裂阀具有操作方便、易于控制等优点，能够使液压油缸在任何位置都有极好的均匀精控性。执行机构在管道破裂的条件下，可安全地由高处落向低处，保证了施工现场人员的安全。此阀在挖掘机及挖掘装载机举升工作机械中得到了广泛的应用。

在分析变量泵和直流电机数学模型的基础上，制定配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案，建立泵源系统开环控制数学模型，设计基于DSP和PWM的直流电动机控制系统硬件电路，给出泵源控制系统的实验结果。研究表明：采用DSP控制技术可使泵源系统获得高精度、高可靠性的控制效果；采用变转速泵源后，液压泵的无效功耗有明显的下降，系统效率提高。

本文设计一种应用于工程机械的新型液压缓冲阀能够实现良好缓冲品质建立了数学模型并对动态特性进行了仿真分析.

阐述了“嵌入式”专家系统的特点、组成及其在蓄能器及其回路CAD中具体的实现方法从而实现了软件的智能化。