橡胶压块机改造回路中采用先进的逻辑插装阀代替原有控制系统本文用键合图方法对二通插装阀系统的动态响应进行分析讨论了如何利用面向对象的工具和方法进行插装阀系统动态特性的仿真和研究通过试验验证了仿真方法的正确性提出了改进系统动态响应的措施.

本文采用H∞控制设计技术设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动电液控制系统的控制针对系统具有较大摩擦负载的情况通过选择加权函数使闭环控制系统更具鲁棒性研究结果表明具有H∞控制器的闭环系统的性能优于传统的PD控制器.

综合考虑了多种因素对系统模型的影响针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统.仿真和实验结果表明所建立的模型实用且有效同时也为系统的优化设计提供了基础.

利用 AMESim软件搭建了沟槽式叶片泵的数学模型,泵在失压现象时会产生倒灌流.利用预压 缩和泵出口向过渡区回流补偿的方法,基本消除低压区与高压区连通时的失压现象,压力脉动率降低至0.05%.利用压力检测和振幅调节装置建立成自适应调节的补偿系统,在变负载情况下始终使泵输出压力 脉动极小的流量.

通过集中参数的建模方法，在AMESim平台上搭建了内啮合齿轮泵的流量动态子模型和齿轮受到的径向液压力子模型，分析了泵的流量、压力脉动以及齿轮径向力特性。得出影响脉动的因素除了几何体积的变化外，还有油液的可压缩性、泵的内泄漏、过渡区流量回冲等因素，各个因素的综合作用导致了泵的流量脉动相比几何流量脉动有所升高。同时得出作用在齿轮上的液压径向力大小和方向都是周期性变化的，并且在不同压力等级下，主动齿轮上的合力方向随着压力的升高向Jl顶时针方向偏转，而在内齿圈上，不同压力下的合力方向值曲线几乎都重合在一起。

介绍了关键设备液压系统失效的主要原因是"污染"、"发热"、"泄漏"和"泡沫",并提出了应当采取的一些必要措施.

文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器.通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性.

提出了一种采用自然水（含海水和淡水）作为液压介质进行工作的径向低速大扭矩马达。与油压马达相比,摩擦、磨损、腐蚀等是水压马达面临的主要问题,而合适的定子曲线可以减少摩擦、磨损、水击等现象的发生。本文根据运动学理论对水液压马达的定子曲线进行了设计与分析。对幅角修正等加速运动规律和匀变加速修正等加速运动规律的加速度公式进行了修正。对9种不同类型运动规律的各区段幅角进行了设计,并结合曲线方程和水压马达的相关参数绘制出相应的定子曲线。综合分析了9种类型定子曲线下柱塞副（滚球与柱塞）的加速度、速度以及曲线压力角等特性,指出有过渡区的等加速运动规律曲线较适合于所研究的低速大扭矩水液压马达。

变量马达经常组成容积调速回路应用于液压系统的开式和闭式回路中。其主要优点是功率损失小（没有溢流损失和节流损失），且其工作压力随负载变化，所以效率高、油的温度低，特别适用于高速、大功率系统。该文介绍了几种轴向柱塞式液压马达的变量原理，目的是使从事液压专业的工程技术人员能够正确使用、调试和维护液压变量马达。

采用Visual Basic 6.0语言和面向对象的编程思想开发了液压蓄能器及其回路CAD软件.系统主要由蓄能器选择及计算模块、蓄能器回路生成模块和蓄能器回路动态特性分析模块构成可根据用户的输入从蓄能器产品数据库中选择出合适的蓄能器以图表的形式给出结果并对不合理参数予以报警.利用AutoCAD建立了液压元件符号库和基本回路库用户既可修改已有的回路也可根据需要调用元件符号库中的元件生成自己的回路.用Matlab建立了典型回路的数学模型用户可通过选择回路模型输入参数选择模拟方法实现对蓄能器回路的动态特性分析并给出可视化的结果.