基于积分分离PID的起重机自动恒速落幅控制研究
针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题,提出了起重机落幅速度的积分分离PID闭环自动恒速控制,消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响,提高起重机产品的操控舒适性和竞争力。以某型履带式起重机落幅系统为研究对象,首先搭建了变幅平衡阀AMESim仿真模型,对不同先导压力下的平衡阀压差-流量特性进行仿真和实验验证;在此基础上进行整个落幅系统的机电液联合仿真建模,通过仿真和实验验证采用积分分离PID闭环控制方法可使落幅角速度误差控制在5%以内,满足起重机恒速落幅系统设计的要求,为起重机落幅系统的优化设计和性能提升提供理论和技术参考。
24°球形管路接头低温密封性能研究
对24°球形密封管接头进行了计算分析,从理论与试验上分析24°球形管路接头的密封性能。首先利用界面渗透原理和A. Roth假设对界面微漏孔泄漏原因和理论模型进行了研究;其次利用双线性等向强化本构模型对球头密封面的弹塑性变形过程进行有限元分析;最后利用密封面微漏孔泄漏模型对常温和液氮环境下的球头密封特性进行了分析。研究结果表明:(1)24°球接头第一道密封面平均宽度0.296 mm,第二道密封面宽度0.389 mm;(2)24°球头密封面最大比压在573 MPa左右,第一道密封面平均比压381 MPa,第二道密封面平均比压290 MPa;(3)24°球头密封接头液氮环境下的理论泄漏率为4.0×10-6Pa·s,与平均试验泄漏率5.1×10-6Pa·s相比,误差为22%。
起重机回转阀的匹配特性研究
针对起重机回转动作过程中有加速冲击的现象,严重影响了操作的舒适性和精准性。现对回转阀芯的匹配加以分析,找出影响回转冲击的关键因素,为后续的系统匹配提供理论依据。
起重机开式卷扬液压系统溜钩问题分析
对起重机卷扬溜钩现象进行深入分析,查明卷扬溜钩问题的关键因素.从泵、阀、制动器、马达等关键环节的匹配控制着手,制定卷扬液压系统的改进方案,通过试验验证后用于国产化产品,在降低产品成本的同时确保产品性能.
同步碎石封层设备典型液压系统结构与性能分析
0引言 随着科学技术的进步,许多传统的道路施工与养护技术正被更为先进的技术所代替。同步碎石封层作为传统碎石封层的替代技术,正逐渐成为公路建设与养护行业的一个发展热点。法国SECMAIR(赛格玛)公司创造并引领了同步碎石封层技术的发展潮流,也包括该技术的主导施工设备同步碎石封层车。经过几年的发展,国内涌现出了许多同步碎石封层设备生产厂家,
液压系统设计中速度状态设置问题探讨
在液压系统的设计中,对于执行机构速度的变化(工进、快进)一般可用差动回路或节流阀与电磁换向阀并联来组成调速回路.但在设计过程中,设计人员对于快进状态的设置(通电快进或断电快进)一般并不太在意.在我们的实践中出现了一些意想不到的问题,使我们逐步认识到快进状态的设置是应该谨慎处理的.
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