为提高无人机任务规划的规划效率,研究免疫算法在多无人机任务最优规划中的应用。先从俯仰角度、偏航角度和飞行高度等方面分析动力学约束条件,结合免疫算法结构建立任务最优规划问题的数学模型,将整体利益最大、路径和威胁代价最小为目标函数,设置约束准则;然后利用数字符串编码形成抗体,保证航程最优,同时计算抗体间亲和度,避免陷入局部最优;最后使用免疫记忆算子更新种群,采用高频变异方法改善规划空间搜索性能,设定合理的迭代次数作为算法终止条件,模型输出的结果即为任务最优规划方案。仿真实验表明,应用免疫算法的无人机即使在动态环境下也能在短时间内给出最优规划结果。

考虑了实际生产的碳排放问题,提出低碳排放约束下的柔性作业车间调度问题,以最大完工时间最小和碳排放最小为目标。采用改进的遗传算法求解低碳约束下的柔性作业车间调度问题,采用分步求解,先以最大完工时间最小进行调度方案的优化,再以碳排放指标进行调度方案的选取。在低碳约束下,同时考虑机器加工运转和空闲运转,设计不同机器间的碳排放模型。通过使用改进的遗传算法求解仿真案例得到不同的调度方案,根据预设碳排放模型比较分析得出调度方案的优劣。最后通过对企业生产实例的计算,并对不同调度方案进行总碳排放的对比,验证所建立的碳排放模型的有效性。

三维设计对轧钢机配管工作有着很强的指导意义,该文基于三维设计软件进行轧钢机液压配管设计,不但可以预先制定管路的整体布局,细化单根管路的走向,计算出各种接头、阀、以及素材等相关件所需的数量、长度和尺寸,它还可以更加形象直观的指导现场预制,安装,修改等工作.经理论和实践证明,三维设计能提高配管设计效率,节约配管成本.

液压管路是液压机的重要组成部分，液压管路设计直接关系到整机能否正常运行，而传统的管路设计仅局限于外形的设计，没有充分考虑到管内流场和管路自身频率的影响。本文结合某厂液压机的实际生产情况，综合考虑了管路设计中管路布置、管内流场以及管路振动等问题，主要完成了以下工作。 建立了液压机的三维模型，用ICEM生成了弯头、三通以及重要管路的网格，导入CFD对弯头进行了流场分析，对三通的6种工况进行了流场和温度场分析；提出了Z形弯管的优化方案，得到了CFD分析验证和公式验证；提出了管路设计的基本原则，用ANSYS Workbench对常用的L型管路的四种方案进行了模态分析和比较，避开了流量脉动的固有频率，随后将管路设计基本原则应用到了冶金设备的三维设计和现场生产，并结合CFD分析和设计原则，用Solidworks软件的Routing插件...