针对振动式打桩机操作人员视野受阻、桩体姿态监测困难、无法实时监控桩机运行工况等问题,提出一种基于数字孪生技术的桩机姿态与工况监测系统。建立反映当前状态的桩体姿态偏摆预警模型,通过分析预警模型实现对桩体偏摆预警并做出调整提示。同时监测系统还包括桩机工况监测模块、桩体姿态监测模块与虚拟模型驱动模块,实现对桩机运行数据的实时采集与传输,并建立三维动态界面,解决了传统沉桩视野受阻难题,提高了桩机的沉桩精度与工作效率。

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。

针对质量块—悬臂梁时变力学实验装置,进行了缓冲器方案设计,该缓冲器主要由缸体、活塞、柱塞杆、端盖、弹簧、注油孔、缓冲液、橡胶垫组成,对各零件进行了设计计算,并在CATIA中对缓冲器各个部件以及装配体进行三维实体建模。对缓冲工作过程进行受力分析,建立了基本的运动受力方程,运用Simulink仿真软件对整个缸体内部的运动过程进行建模,得出了各个部件在缓冲过程中的运动曲线,计算结果表明,该设计方案满足缓冲性能要求。对缸体刚强度进行有限元分析,采用ABAQUS软件对缸体进行网格划分,载荷为最大液压阻力,约束为固定缸体与底座的装配平面,得出了最大液压阻力下缸体的位移和应力,从计算结果可以看出,缸体的刚度和强度满足设计要求。

介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,对TRT静叶位置伺服控制系统的功能进行了详细阐述,在Ovation系统设计了一种分段折线算法取代传统伺服放大器来实现对静叶位置的控制。

基于无线局域网（WLAN）的无线电子邮件移动终端，设计一个通过无线网络接收和发送电子邮件的终端。利用一个无线网卡实现ARM与互联网的连接，POP3协议实现电子邮件的接收，应用SMTP协议实现发送Email的功能。

针对挖掘机工作时挖斗在典型工况下的受力问题,基于ANSYS Workbench软件对挖斗斗齿不同载荷工况下的应力与变形进行了有限元模拟。结果表明:与齿端受力相比,上、下齿面受力且载荷偏置时更易导致挖斗产生大的应力与变形;相同外载荷下挖斗下齿面对外载荷更为敏感,且挖斗最大应力与变形多位于边齿;随着外力增大,挖斗应力与变形呈近线性增大趋势,且偏载时增长速率更为明显;斗齿下齿面受力且载荷偏置易导致挖斗边齿早期损坏与失效。

甘蔗联合收割机由于执行元件的复杂性及液压系统负载的多变性,在作业过程中造成了大量的液压能损失现象。为改善收割机的节能性,在对负载敏感系统的工作原理进行分析的基础上首次提出了将负载敏感技术应用于甘蔗联合收割机的节能观点,并为其负载敏感系统匹配了相关参数。基于AMESim平台的静、动态仿真结果表明,在系统压力达到调压阀设定压力之前,系统的流量仅取决于流量阀的开口而与负载无关,负载敏感阀将根据流量阀的开口自动调节变量泵的排量。在系统压力达到调压阀设定压力之后,系统压力仅取决于调压阀的设定值,而与负载无关,此时负载敏感阀将自动调节变量泵的排量使其恰好与负载的需要相适应,控制过程的压力损失小于1MPa,从而大大减小了甘蔗联合收割机的液压能损失。

介绍一种基于磁流变液的电控转向阻尼器的结构及其工作原理。为指导车辆电控转向阻尼器控制系统的设计，建立车辆转向系统动力学方程和基于磁流变液的转向阻尼器的动力学方程，设计转向阻尼器的PID控制器，利用Modelica仿真语言，在多领域复杂物理系统建模与仿真的MWorks平台上对该系统进行仿真分析。结果表明：这种阻尼器能够有效地提高转向系统稳定性，减少车辆横摆角速度的超调量，更重要的是能够保证在车辆高速行驶时，大幅度减小车辆横摆角速度，提高车辆转向稳定性。

在液压系统使用中，由于各种原因发生故障后，当用调整的方法不能排除时，可进行拆解修理或更换元件。本文针对常用液压元件检修要点进行了详细归纳和总结。

液力变矩器常见的故障主要有：油温过高、供油压力过低、漏油、机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。