介绍了铲运机负荷传感型全液压转向系统的工作原理，运用ADAMS软件建立铲运机的多体动力学模型，AMEsim软件建立铲运机液压转向系统仿真模型，并以AMEsim为主体仿真软件，对转向过程中不同转向条件下转向油缸压力进行联合仿真，并分析仿真结果。仿真结果表明：加快转速时油缸压力脉动增加，增加负载时压力平均值增加。针对转向过程中转向油缸液压油的脉动问题，利用遗传算法对油缸铰接点位置进行优化设计。优化结果表明：优化后的系统油缸压力脉动大大减小，优化有效。

对采煤机液压调高系统进行了理论建模分析在ADAMS中建立液压系统模型应用液压调高系统与机械部分耦合技术进行了采煤机液压调高仿真与分析验证了该采煤机液压系统模型的精确性。