结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求，实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义，然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计，并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式，利用手动和自动选择，可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用，成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。

以比转速相近的某型航天长寿命离心泵为模型泵,基于组合相似换算法、ANSYSY-Fluent软件三维全流场多工况数值模拟和水力特性试验三者相结合的方法设计离心泵,结果表明:设计泵的最大功率点较于模型泵向大流量工况偏移,且功率正斜率较模型泵高。结果表明:设计泵B与模型泵最高效率点均处在1.02倍额定流量工况下,而设计泵B的效率高效区比设计泵更宽,并且高效区较模型泵较平稳,但是在小流量区域模型泵的效率高于设计泵A、B,而且变化斜率不同,设计泵A、B的正斜率大于模型泵,在大流量区域设计泵A、B的效率高于模型泵,在设计泵额定流量的0.76倍处模型泵与设计泵B相交并呈现出不同的变化趋势,且设计泵B的效率正斜率较模型泵高。采用组合相似法放大设计泵在(0.5~1.5)倍额定流量范围内,出口压力、功率随流量变化趋势与模型泵基本一致,效率较模型泵增加...

针对伺服直驱泵控液压系统,研制了一种EHA (电静液作动器)试验台。对试验台数据测试和数据采集系统进行了集成设计,对试验台的组成、技术要求、工作原理以及功能和控制系统进行了设计与研究。该试验台按DDVC系统试验台的要求而设计,能够实现同一试验完成多项测试的目的,具有很好的推广价值。

液压阀是控制液体流量、压力或方向的元件,是液压系统中不可或缺的重要部件,有必要对其进行充分的出厂试验。针对目前液压阀综合试验台的高性能需求,设计了一种集机电液于一体的液压阀综合试验台。该试验台采用模块化液压系统、水-油热交换温度控制系统、智能化电气控制及数据采集显示系统设计,具有安全性好、可靠性强、测试精度高、操作简便等诸多优点,能够满足同一试验台多项测试的目的。经验证,该试验台实现了行业标准要求的各项出厂性能试验,已达到液压阀性能测试要求,具有良好推广价值。

该文阐述了所设计液压阀试验台各系统的组成,试验台能够实现同一试验台对多种液压阀进行测试的目的。为保证试验台中液压泵、溢流阀等核心元件出现故障时能够及时消除,研究并分析总结了液压阀试验台常见故障及其相应的消除方法,该研究可为相关液压阀试验台的故障诊断及消除提供参考,对提高诊断及消除故障的效率具有重要意义。

该设计是以步进电机驱动滚珠丝杆为核心,针对公路隧道侧壁上进行钻孔而设计的钻孔机器人装置的钻孔机构,钻孔机构可调整钻头的倾斜角度为0°~45°之间摆动,可实现钻孔孔径8 mm。可根据施工要求,不同角度、不同深度的精准钻孔,可缩短公路隧道布线作业的工作时间,提高钻孔精度,实现智能化钻孔,对解放工人劳动力和提升公路隧道作业效率具有重要的意义。

随着工业技术发展,各行业对柱塞泵高功率密度的需求日益上升。该文设计了一种小体积、高转速非对称轴向柱塞泵并对其进行数值计算。用UG建立柱塞泵的内部流道模型,在ANSYS MESH中根据各个部分不同的要求划分网格,结合动网格和滑移网格来实现柱塞的往复运动和缸体旋转运动,在ANSYS Fluent中设置好边界条件进行计算;获取了该柱塞泵的流量脉动、不同时刻的压力云图及速度矢量图,通过数值模拟分析得出:该柱塞泵在高低压转换时,容易产生压力冲击、流量倒灌导致流量脉动率大。

该文设计了一套航空柱塞泵运行状态监测系统,介绍航空柱塞泵模拟试验台工作原理及监测系统设计思路,运用PLC控制系统采集与处理航空柱塞泵运行状态关键参数,利用Lab VIEW软件实现相关数据的分析与实时显示,结合OPC技术,实现了PLC与LabVIEW间的数据通信,进行航空柱塞泵运行状态参数监测,对保障航空柱塞泵安全稳定运行具有重要意义。

以变频电机拖动柱塞泵的液压动力系统为研究对象，从变频电机机械特性与柱塞泵效率角度，采用AMESim仿真和实验验证方法，深入分析变转速液压动力系统低速特性差的机制。结果表明：变转速液压动力系统在低转速运行状态下受驱动电机最大输出转矩小、机械特性弱和柱塞泵效率低、流量不稳定的影响，其低速特性差，为改善变转速液压动力系统低速特性提供参考。

为满足旋涡泵性能测试及寿命试验研究要求提高旋涡泵试验研究效率设计了一种高可靠性的旋涡泵试验系统并结合目前旋涡泵的特点及应用需求详细介绍了旋涡泵试验系统的设计标准、试验系统设计原理、软硬件组成及实现过程。试验研究证明:该试验系统在旋涡泵试验研究中性能良好能够提供满足要求的测试数据。与传统试验台对比该试验台具有测试精度高、可靠性好等优点具有较好的推广价值。