液控连杆机构是一种电、液、机三种能量耦合的复合传动系统。本文借助功率键合图，用流变量、势变量对该系统状态作统一描述，建立统一形式的状态方程。功率键合图又直接描述系统的功率流。

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长城钢厂一分厂 LG 系列轧管机液压系统使用了两只三位四通交流电磁换向阀。该阀的换向工作频率并不高，但是环境恶劣，液压油污染相当严重，致使电磁换向阀经常由于换向推力不够，阀芯卡死而烧毁。经厂校双方共同研究决定将重庆大校研制的气控液压换向阀代替原三位四通交流液压换向阀，控制部分采用气控

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