针对目前所采用的消除动平衡机测量偏倚的定期重新标定方法将造成生产线不必要的停工，从而提高制造企业的生产成本问题，提出基于卡尔曼滤波的动平衡测量过程在线调节方法．利用泰勒展开方法对振动响应测量值进行坐标变换以消除观测方程的非线性．结合多变量统计过程控制（MSPC）对测量过程进行监控以检测测量偏倚，提出通过追踪状态参数变化对测量偏倚进行补偿的方法．通过对样机长期的状态监控数据对该方法进行验证．结果证明，该方法能够快速诊断出测量偏倚并对其进行准确的补偿，在保证测量系统精度的同时，最大限度地缩短停工时间．

以海藻酸钠/明胶溶液为打印材料,采用3D低温沉积成形(LDM)技术在6℃成形环境下打印成线材,对比研究了挤出压力、溶液黏度和喷头速度对试验得到的和理论计算得到的挤出胀大率和挤出拉伸率的影响,确定了最佳打印参数,并探讨了在最佳打印参数下打印件的尺寸精度。结果表明线材的挤出胀大率随溶液黏度的增加而减小,随挤出压力的增加而增大,挤出拉伸率随喷头速度的增加而增大;最佳打印参数为溶液黏度1.26Pas、挤出压力80kPa、喷头速度8mms^-1,此时线材的成形效果较好,试验值和理论计算值的相对误差最小;在最佳打印参数下,基于挤出胀大率和挤出拉伸率的理论计算结果对打印件尺寸进行调整,调整后打印出的矩形件和空心圆环实际尺寸与设计尺寸的相对误差小于5%,打印精度较高。

采用CFD软件对流体通过压载水过滤器的压降进行模拟分析,为产品的结构性能优化提供必要的理论依据,以节省产品研制成本。通过Analysis对其内部流场进行了建模、运算,应用多孔介质理论简化过滤器的实体建模保证计算结果准确性。对仿真数据与试验数据进行了对比分析,结果表明仿真结果有效,对国内船用海水过滤器的设计开发有一定的参考价值。

利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。

通过对人体行走方式和姿态的分析研究确定了行走助力机器人髋部、膝部、踝部3个关节的尺寸及动力驱动类型并完成机器人的结构装配;设计驱动液压系统的原理图对驱动系统中液压缸的动作进行算法优化并采用拉格朗日算法完成机器人的运动学分析;使用Virtual.Lab Motion与AMESim进行机液联合仿真将仿真结果与计算所得曲线进行对比证明了运动学分析的正确性和液压驱动系统的可行性。