为了研究某防暴车车内举升作业云台的运动性能，分别利用多刚体动力学软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim建立了其虚拟样机模型和液压回路模型，通过软件接口技术建立了co—simulation模型，对其进行机液耦合仿真。结果发现举升作业云台剪叉升降机构油缸举升瞬间推力偏大，液压系统压力过高。因此结合剪叉机构结构特点，在ADAMs中对其进行灵敏度分析确定设计变量，以举升瞬间推力和油压最小为目标对油缸铰点位置进行优化。优化后举升油缸推力减小了27％，最大油压下降了16％，提高了举升作业云台的可靠性。

基于CREO建立车架的三维结构模型，利用ANSYSWorkbench的Modal模块对车架进行模态分析。分析结果表明，车架振动以弯曲振动为主，振动区域主要集中在车架前部。车架固有频率都大于发动机怠速激励频率和路面激励频率，但是第一阶模态频率接近发动机怠速激励频率，可能引发共振。为了改善车架的模态性能，对车架进行改进，结合模态分析结果，可知改进后的车架模态性能得到改善。

根据现有的固定泵站缺陷,首先对某型供排水抢险车抽水液压系统进行原理分析与选型设计,初步设计出合理、可行的供排水抢险车移动液压系统;然后利用AMESim对设计出的液压系统进行功能数值仿真,最后进行样机试验。此液压系统采用单泵单马达闭式系统,设计目标为一定的水泵输出流量及扬程。结果表明：经过对某型抢险车液压系统回路的合理匹配设计,仿真结果、试验结果分别与设计目标基本相符,通过仿真和试验验证了其能够很好地满足作业要求。