高频透热治疗机有一组能产生热效应的特殊频段，可穿透皮肤，直达深骨组织，产生热效应，让深部组织血管扩张，改善组织的营养代谢，对正常细胞有调节作用，对异常细胞有恢复功能。高频透热治疗机是通过高频磁场进行工作的，高频磁场是通过一个LC回路进行发射的，欲使治疗机达到应有的治疗效果，必须使LC回路工作在谐振点，目前大多采用人工调节旋钮的方法使LC回路工作在谐振点。治疗时外部的分布参数是经常改变的，这会使LC回路偏离谐振点，需要反复的手工调节，使得治疗机的使用不够方便，并且手工调节不够精确，很难达到应有的治疗效果。利用计算机技术，较好地解决了以上这些问题。

分析变电站ZN48A～40．5型35kV真空断路器的拒合现象，指出其原因是断路器分闸连锁板的V形槽倒角太小及材料强度不够，导致断路器合闸线圈被烧毁，并提出改进措施。

文中介绍了一种新型数字控制无刷直流电机(BLDCH)方式——电流模型数字控制。这种控制方式尽管降低了工程实现的复杂性与成本,但是这种控制方法也存在着转速波动过大的问题。在不增加任何实现难度的前提下,改进电流模型数字控制,降低转速波动。

超声电机是靠压电陶瓷的逆压电效应激发振子的共振，利用振子、动子之间的摩擦耦合来推动动子运动的。根据合成振子和动子接触面质点的周期运动所需的模态数目，超声电机振型激励技术可以分为单一振动模态类、两同频振动模态叠加类和多个振动模态叠加类，介绍了各类中具有代表性的超声电机的振型激励原理和特点，最后对超声电机振子振型激励技术的发展方向进行了展望。

介绍了在激光偏振成像研究中,激光在大气传输中的散射光偏振特性的基本表示方法,根据Rayleigh散射和Mie散射理论,通过传输Mueller矩阵求解,分别对大气分子散射和气溶胶散射的单次偏振特性建立理论模型,并通过数值计算模拟的方法研究大气分子和气溶胶对自然光、水平线偏振光和45°线偏振光的偏振特性影响,最后介绍了用矢量传输方程来解决大气散射光多次散射偏振问题.

针对某些机器人比赛中对机器人寻线行走速度方面的特殊要求，本文提出了一种全新的高速寻线行走机器人设计方法，即采用低分辨率摄像头作为寻线传感器，增大寻线预判距离。机器人的核心控制器采用Freescale HCS12 16位单片机，系统利用片内A／D完成视频捕捉，通过视频处理和转向、速度控制，最终实现机器人高速寻线行走。

介绍了基于AT89C52控制的电池四参数检测系统,详细给出了系统的软硬件结构设计,给出了A/D转换器MAX197、显示驱动芯片MAX7219在此系统中的应用方法,及数据处理中使用的数字滤波算法.

介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置，依靠舵机辅助智能车转向，使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速，并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度，从而解决了系统的滞后问题。

高刚度的伺服系统在柔性传动机构中极易引起机械谐振。为提高系统的鲁棒性,通常采用自适应陷波滤波器,但会产生机械谐振频率偏移现象,无法快速实现振动抑制。基于此现象,从系统阻尼、离散化周期以及陷波器串入3个角度对机械谐振频率的影响进行了定量分析,深入剖析机械谐振频率偏移现象的机制,揭示了谐振频率变化的本质原因。通过理论分析,得出在谐振出现偏移现象时最有效最快速的陷波频率仍是系统自然谐振频率(NTF)的结论。最后,通过MATLAB

文章对比了各种液压油橡胶相容性试验方法,并选用具有代表性的地面装备在用液压油,在选定的测试温度及时间条件下,与标准丁腈橡胶、聚氨酯橡胶进行了相容性测试。试验结果表明,在120℃、240 h的测试条件下,聚氨酯橡胶与各种地面装备液压油的相容性测试结果极差。本次试验结果与资料报道的结果存在明显差异,其原因就在于国内外聚氨酯橡胶密封材料配方及生产工艺的差异,基于国内聚氨酯橡胶密封材料制造水平,选择120℃、240 h的相容性测试条件并不恰当。