针对物流配送线路路况难以预测、物流配送里程较长、调度过程难以协调的问题,提出基于深度神经网络的智慧卷烟物流配送线路自适应调度算法。根据智慧卷烟物流配送要求,以最短配送总里程为目标建立物流调度数学模型。利用知识库和果蝇优化算法,根据线路动态调度规则,引入深度神经网络,优化设计配送区域路况预测模型。以当前路段交通状况预测结果为依托,结合分时带权交通网络模型,得到配送线路自适应调度结果。实验结果表明该方法相比传统算法使得智慧卷烟物流配送里程分别减少了38.62%、45.01%,实现了物流配送成本的降低。

桥梁的挠度是表征桥梁安全状况的最重要指标。设计了光电液位式挠度传感器，利用连通器的原理，把安装在桥梁上连通管内的液位变化，通过光学成像的方法进行识别，以此来获得桥梁挠度的变化。采用RS-485总线转以太网的方法进行数据的远程传输，上位机可以自动控制任意一个传感器单元的数据采集，获得可靠稳定的数据，进行分析处理，得到桥梁的健康状况。系统能够实现长期、在线、高精度、非接触监测。

新型扭矩传感器的开发一直是国内外众多专家学者研究的重点。但近年来,非接触式旋转轴扭矩测量装置的研究成为扭矩测量的一个重要研究方向。从介绍一般性扭矩测量入手,在分析了非接触扭矩测量的应用需求之后,发现非接触扭矩测量技术的突破性发展为实现不间断、高可靠性、高动态性扭矩测量提供了关键性的解决方案,同时极大的提高了对被测装置控制的准确性;在此基础上,进一步归纳得出两种实现非接触扭矩测量的关键技术,分别是：无线信号传输和特殊扭矩敏感材料的使用,并通过最新扭矩测量工程实例予以证明和解释。最后,对非接触式旋转轴扭矩测量今后的发展进行展望。

激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航，该智能接口卡用UART采集激光雷达数据，通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航，同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞，保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计，实践证明，该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。

在紧邻运营中铁路、地铁隧道进行深基坑施工作业时,对周边环境加强保护尤为重要。文章以南京某泵井深基坑工程为例,介绍了在铁路30 m范围保护区和地铁50 m范围保护区内,低净空情况下的围护施工方案。通过高频液压免共振锤和MJS设备共同作用,形成围护结构,并在基坑施工阶段对深基坑状态进行监测管控,保证了铁路的正常运行及地铁隧道的结构安全,顺利完成了深基坑施工作业,研究成果可以为类似工程提供借鉴。

对已用配注器的缺陷形貌进行腐蚀形貌及产物分析,并基于Modified B31G标准对管类零件缺陷等效面积的表征方法建立了含缺陷配注器模型,应用有限元技术探究了缺陷等效面积、深度、角度等参数变化对配注器管类零件剩余强度的影响规律。研究结果表明,缺陷等效面积增长可提升缺陷区域的应力集中程度,但对结构强度影响较小,配注器管类零件的剩余强度主要受缺陷深度影响,应力峰值增长速度随缺陷深度增加而增加,当缺陷深度相同时,缺陷角度变化对管体强

针对视觉测量过程中配合目标特征点在成像时灰度模式的各向异性且非独立同分布对位姿估计求解的影响,建立了基于特征点测量误差不确定性加权的位姿估计目标函数。利用协方差矩阵描述特征点的方向不确定性,分析成像特征点的不确定性对目标函数的作用权重,并将特征点测量误差的不确定性融入到空间共线性误差函数中,进而构造了基于成像特征点测量误差不确定性加权的新目标函数。该方法适应于特征点测量误差具有不同程度的方向不确定性的情况,最后通过广义正交迭代算法对该目标函数进行迭代优化求解。实验表明,当测量空间为2 300 mm×1 400 mm×1 400 mm,采用新目标函数得到靶标重投影后图像坐标的最大误差不超过0.11 pixel,立体视觉系统对标准杆的相对测量精度优于0.01%。所得的结果验证了新目标函数的位姿估计精度高、稳定性强,适用于实际的...

文中介绍了螺纹起始点在圆柱面圆周方向上准确定位的加工方式及加工中所用的工装。

设计了一种汽车发动机缸盖钻铣结合面夹紧装置,经过实践使用表明,该装置对汽车发动机缸盖机械加工成品率的提高具有很大的帮助。

数控液压机主机是典型的板材焊接结构。针对该产品的结构特点，构造了CAPP系统框架。并针对板材排料模块，进行了从三维CAD平台SolidWorks到CAPP的信息集成技术研究，解决了排料过程中的自动、手动、数控代码输出及原材料统计等问题。使数控液压机主机结构的制造实现自动化和集成化。