采用减压降温原理研制了以液氮为冷媒的低温样品台系统，并配以电子束脉冲调制系统和微弱信号检测系统，构成了低温扫描电子显微镜。温度范围从６５Ｋ至室温连续可控变化，温度稳定度为±０．１Ｋ。并介绍了用此装置研究ＧｄＢａ２Ｃｕ３Ｏ７－Ｘ超导薄膜的初步情况。

针对系统内不确定性参数摄动的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicles,HV)模型,考虑到传统气动系数简化模型无法真实反映飞行器的气动特性和高超声速下某些不确定性参数摄动的问题,提出了一种改进的气动系数模型,利用改进模型得到准确的气动系数参数,设计了一种基于某些不确定参数的模糊函数逼近的高超声速飞行器滑模控制器。应用模糊函数的强大函数逼近能力对不确定参数进行逼近,应用非线性最小二乘法对改进的气动系数模型进行参数辨识,并与滑模变结构控制结合,提高了系统的鲁棒性,并实现了对系统指令的稳定跟踪控制。仿真结果表明,飞行器在加入速度阶跃指令和高度阶跃指令后,系统能够保持稳定性,并对不确定性参数具有很强的鲁棒性。

车辆悬架是整个车辆系统中的重要组成之一,其主要作用是将来自地面的力和力矩传递给车身,同时减少路面激励对车架的冲击载荷,从而抑制车辆行驶中的不规则运动。由于车辆半主动悬架结构简单,无需外界的能量输入,而且可以取得和主动悬架近似的功能,具有广阔的发展前景,因而车辆半主动悬架系统的研究日益兴起,其中研究的重点之一是半主动控制方法的研究,围绕车辆半主动悬架的控制方法包括现代控制方法、智能控制方法等进行论述,并介绍了课题组车辆悬架半主动控制的研究情况。相关的分析和结论可为车辆半主动悬架的进一步研究提供一定理论参考和指导。

针对四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制问题,论文基于模糊控制理论,进行四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制研究。给出了整车协调控制原理,设计了横摆力矩模糊控制器、主动转向模糊控制器、协调控制器和驱动力分配器,其中协调控制器根据车速和方向盘转角分配横摆力矩控制器权重系数和主动转向控制器权重系数,驱动力分配器利用四轮驱动力矩独立可控优势采用规则分配方法分配四轮驱动力。基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选择紧急双移线工况对所研究的控制算法进行实验验证。结果表明：协调控制相对于单一横摆力矩控制或主动转向控制,更好地提高了汽车操纵稳定性。

针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题，提出了一种新的控制策略提高电动汽车制动能量回收率。在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上，通过合理分配汽车前后轴电机制动力和机械制动力，保证制动稳定性前提下，回收更多的制动能量。应用CarSim与Matlab／Simulink搭建整车仿真模型和编写再生制动控制策略，选取不同仿真工况对控制策略进行验证。结果表明：设计的控制策略通过有效地分配前后轴电机制动力与机械制动力．在不同工况下均能获得较高的再生制动能号回收率及整车有效能号回收率。

针对四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动的协调控制问题，提出一种新的协调控制策略。进行了四轮独立驱动轮毂电机电动车再生制动控制原理的分析，主要针对高速紧急制动工况，合理分配前后轴制动力、合理协调液压制动力与再生制动力，在保证制动安全性和稳定性前提下，合理分配再生制动参与制动。应用CarSim与Matlab／Simulink联合仿真搭建整车仿真模型和编写控制策略，选取紧急制动工况对设计的控制策略进行试验验证。结果表明：设计的控制策略通过合理分配制动力，在紧急制动工况下具有良好ABS制动性能同时有效回收再生制动能量。

水厂铁矿原尾矿输送工艺系统落后、管理复杂、能耗高、运行成本高,为降低矿山生产成本,对尾矿输送工艺采用隔膜泵进行改造。针对隔膜泵对入料介质的要求,通过对国内众多矿山隔膜泵给料工艺进行考察分析,结合水厂铁矿现场设备和生产实际,提出了尾矿经圆筒筛隔渣生产建筑用砂,隔渣后的尾矿经过深锥浓密机浓缩后给料到隔膜泵进行输送的新工艺。新工艺实施后,隔膜泵入料尾矿浆中＋0.833 mm颗粒粒级含量仅为0.61%,基本将1mm以上粗颗粒剔除,能够生产出产率8.28%、模数2.5、含泥量2.5%以下的合格建筑用砂。利用改造后的深锥浓密机实现了隔膜泵稳定、均匀给料。新工艺实现了尾矿资源的高效利用,开拓了矿山企业新的经济增长点,同时满足了隔膜泵安全稳定运行的需要。

设计阶段滩涂运输车潮间带的通过性研究主要依据贝克理论。由于不同土壤之间力学特性差异及车辆结构差异,贝克理论与实际是否相符,需要通过试验研究来检验。以直线行驶为例,文中对理论计算和试验结果进行了比较,两者较为接近,说明使用基于贝克理论的计算模型来预测直线行驶通过性是准确可行的。

该文对叶片泵的正确使用及故障判定进行了深入分析，着重阐述了叶片泵使用不当的多种表现及故障现象的判定，使客户对叶片泵的使用方法有了更深层次的了解，对于维护叶片泵有了深入的认识。

本文通过对粘性流体在圆管中的层流和湍流流量方程对比研究发现，动态流量主要与管道中摩擦导致的压头损失、管道中最大的流速、流体温度变化有关，依据这一原理设计了基于径向基函数人工神经网络（RBFNN）的软测量模型。在伺服阀动态性能实验台上构建了数据采集系统，在新型动态流量测量管上安装超声波、压差、温度传感器来采集各种信息，其中流速信息采用一种新颖的超声波类时差法获取，用于标定的实际流量由无载液压缸的速度传感器获取。基于NeuroSolution软件中的RBF网络模块组成软测量RBFNN，选用部分采集数据作为学习样本对RBFNN进行训练，建立了动态流量的软测量模型。利用采集的数据的测试样本对RBFNN进行测试，通过流量预测曲线和实际曲线的对比，验证了该软测量模型具有很高的逼近精度。该软测量方法为动态流量的测量提供...