提出了钢水连续测温系统在实验室条件下的静态检定和静态不确定度分析方法以及在实际工业现场的动态校准和动态不确定度评定方法。通过实验得到钢水连续测温系统的静态扩展不确定度为3．22℃（k=1．96，P=0．95），幅值误差在±10％和±5％时的动态不确定度为0．212％和0．167％。实验结果表明，该方法不仅能较好地反映钢水连续测温系统的静、动态特性，而且也为减小各种因素对测量结果的影响提供了量化指标和依据。

在天津钢管有限责任公司1#管坯环形加热炉原有控制系统的基础上,利用文献[1]和[2]开发的“管坯环形加热炉数学模型”,在1#环形加热炉上实现了计算机优化加热控制。本文介绍了所开发的环形加热炉二级控制系统的硬件配置,并对管坯位置跟踪、管坯温度实时计算、炉温优化设定、待轧处理等功能模块在二级控制系统的在线应用进行了描述,最后对模型计算管坯表面温度和实测管坯表面温度进行了对比分析。

针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构；针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。

为研究往复密封轴用ZHM型气动组合密封圈在静、动密封工作时的密封性能,利用有限元软件ANSYS建立ZHM气动组合密封圈二维轴对称有限元模型,分析压缩率、摩擦系数、工作压力、往复运动速度对其密封性能的影响。结果表明:摩擦系数的增大对其密封性能无明显影响;速度的增加对外行程影响较小,内行程随速度的增加而增大;密封圈的压缩率以及工作压力的增大均会使其密封性能提升,但同时也会产生密封圈松弛、磨损等负面影响。

爬楼梯轮椅主要用于辅助弱势群体实现爬楼梯的过程，因此，其可靠性、平稳性尤为重要。采用复合式的爬楼梯轮椅结构，并设计了一种新型的履带底盘，克服了传统履带结构爬梯过程中存在的问题。在RecurDyn的Track LM模块环境下，对所设计的轮椅进行爬梯过程的反复仿真与修改，最终得到修改完善的动力学模型仿真过程，提取驱动轮的驱动转矩、重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线。该仿真过程的实现对新型爬楼梯轮椅物理样机的选型及装配具有重要的指导意义。

为改善准双曲面齿轮副的研齿效果,提出了一种基于真实齿面的齿面研磨位置控制方法。对准双曲面齿轮真实齿面进行测量,并用非均匀有理B样条（NURBS）曲面对实测点进行拟合,采用真实齿面接触分析方法,分析了研磨运动参数V/H/J与齿面接触位置变化的数学关系,建立了齿面研磨点位置和移动方向的齿面研齿控制模型。数控滚检试验结果表明,该方法可精确实现准双曲面齿轮副的全齿面研磨。

中高温热泵系统中在工业领域有广泛的应用，但其排气温度偏高。本文从降低压缩机排气温度角度，设计一种双级压缩新型热泵系统。系统由高低级压缩机、分凝器、两个节流机构等组成。以循环性能较好的两种工质 R134a 和R152a 为系统循环工质，理论分析结果表明：在中高温工况下，新系统工质 R152a 循环性能系数 COP 优于 R134a，在相同工况下工质 R152a 循环性能 COP 比 R134a 高7％～8％；高温级压缩机排气温度均随中间压比的升高而降低；排气温度与传统单级压缩系统相比有3～12℃的降幅。

介绍了一种自行设计的小型水冷式跨临界CO2热泵热水器试验系统，研究了在蒸发器侧冷冻水流量不变，改变气冷器侧冷却水流量的情况下，相关系统性能的变化规律。试验结果表明：试验条件下，在流量为0．0243kg／s时，平均制热量最大，约为1570W；系统制热COPh值随气冷器冷却水流量的增加而升高，最大COPh值为2．84；跨临界CO2热泵热水器可用于制取较高温度的热水。

为解决重型备胎的起落以及当前备胎架应用中存在的起落质量小、翻转角度小和高位置起落困难等问题，开发了一种新型双液压缸翻转式重型备胎架，该机构由固定架、中间架、翻转架、液压缸及电动液压泵等组成，备胎通过备胎器固定在旋转架上，装卸备胎依靠两个液压缸的伸缩按先后顺序推拉中间架和翻转架来完成。在系上设有多重安全装置，且操作简单、维修方便。通过试制备胎架，达到了起落质量大和翻转角度大于180。的设计要求，在液压系统辅助卜可迅速方便地进行高位置起落，完全满足实际应用需求，具有很高的实用价值和推广前景。

以某型挖掘机为研究对象利用Solidworks建立三维模型并完成装配导入ADAMS中通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析获得主要铰接点处的受力曲线、加速度曲线及挖掘范围提出将加速度曲线与对应点受力曲线进行对照探讨两者的相关性分析加速度的变化对挖掘机铰链处受力曲线的影响为挖掘机铲斗、动臂、斗杆的强度校核提供数据支持有利于进一步对挖掘机进行优化和设计。