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多功能LNG管道行走机器人的结构设计和研究

作者: 林钟卫 刘祯 罗准 朱邦杰 葛江宇 李小圣 周中华 付宗国 来源:机械工程师 日期: 2025-01-09 人气:127
多功能LNG管道行走机器人的结构设计和研究
针对LNG管道在使用过程中由于环境条件的改变及自身性能的降低,极易产生腐蚀、磨损变薄和裂缝等安全问题,设计了一款多功能管道机器人,通过对国内外学者的研究成果进行探讨,提出了该设计应该具有的功能,该机器人能实现根据LNG管道的直径大小自行调节扩展体积以适应管径的变化,实现在LNG管道内自由行走,同时还能实时记录LNG管道内部画面,检测管道是否存在安全隐患,通过对检测信息的分析反馈,对LNG管道内存在的污渍进行清扫,对存在的裂缝进行喷胶覆盖,该机器人各部分之间通过柔性连接,方便其在管道内工作,通过对其进行结构设计和运动控制等方面的研究分析,为其实际化应用奠定基础。

上海日立350t压铸机液压系统分析

作者: 周中华 来源:中国设备工程 日期: 2023-05-31 人气:92
上海日立350t压铸机液压系统分析
压力铸造(筒称压铸)的实质是在高压作用下,使液态或半液态金属以较高的速度充填压铸模模腔,并在压力下成型和凝固而获得铸件的方法.压铸是最先进的金属成型方法之一,是实现少切屑,无切屑的有效途径,应用很广,发展很快.目前压铸合金不再局限于有色金属的锌、铝、鎂和铜,逐渐扩大用来压铸铸铁和铸钢件.压铸件也不再局限于汽车工业和仪表工业,逐步扩大到其它各个工业部门.本文旨在通过对日本东洋350t 压铸机液压系统的分析,得出一些有利于日本东洋350t 压铸机液压系统分析、维修的经验与方法.

毛竹联合采伐机的设计研究

作者: 周中华 贾森君 罗准 付宗国 来源:机械工程师 日期: 2020-10-21 人气:186
毛竹联合采伐机的设计研究
为了解决人工采伐毛竹时所出现的工作效率低、劳动强度大等问题,提出了一种集伐竹、打枝、截梢、集材等多种功能于一体的机械化采伐装置设计方案。毛竹联合采伐机分为采伐车和收集车两大部分,采伐车设有夹持装置和传送装置可对毛竹进行切削,整理枝梢后传送到收集车。收集车一侧加升降装置对毛竹进行装箱。夹持装置也可以对整理后的枝梢进行夹取清理装车。该装置操作方便、性价比高,可为毛竹采伐设计和研发提供参考。

自发电减速带在道路交通中的设计应用

作者: 罗准 冯武卫 周中华 瞿子博 付宗国 来源:机械工程师 日期: 2020-10-14 人气:81
自发电减速带在道路交通中的设计应用
针对传统减速带存在的弊端,设计了一种新型减速带,可以根据汽车速度的不同实时调节缓冲力度,同时还具有发电的功能,将汽车行驶过程中对减速带的压力势能通过转化收集储存在蓄电池内,通过LED灯在夜间光线弱的情况下提醒司机,避免了车辆的强烈震动影响驾驶的安全性和舒适性。

改良结构的甲壳素生产装置的设计研究

作者: 罗准 贾森君 周中华 付宗国 来源:机械工程师 日期: 2020-10-13 人气:127
改良结构的甲壳素生产装置的设计研究
由于传统的甲壳素生产过程过于复杂,各个生产环节并不在一起,对各种仪器的使用清洗频率较高,而且最终得到的产量比较低,原料得不到充分加工;针对传统加工问题设计了一种改良结构的甲壳素生产装置,该装置和传统甲壳素生产装置相比,能够将甲壳素生产的各个独立环节集中在一起,使其在一个整体设备中就能完成甲壳素生产,减少了各种设备的使用和清洗频率,原料能够充分加工完全,而且能进行过滤分离,缩短了操作流程,同时提高了甲壳素产量。

自发电温度传感器在渔业机械中应用

作者: 周中华 冯武卫 罗准 付宗国 来源:机械工程师 日期: 2020-10-12 人气:129
自发电温度传感器在渔业机械中应用
为了解决我国渔业生产中机械设备的故障检测及其能量未能被有效回收利用的问题,提出一种集机械故障检测和能量回收功能于一体的压电传感装置设计方案。该装置主要由温度传感器和能量收集器两部分组成,传感器可对渔业机械设备的故障进行检测并及时传输相关数据;能量收集器可为传感器提供能量,多余的能量可回收储存。该装置节能环保、性价比高,在渔业机械中应用具有一定的参考价值。

新型毛竹采伐装置的设计研究

作者: 周中华 朱从容 罗准 周侃 彭奇平 来源:机械工程师 日期: 2020-10-09 人气:208
新型毛竹采伐装置的设计研究
针对当前毛竹采伐存在的劳动效率低、成本高等问题,提出了一种新型毛竹采伐装置的设计方案,对采伐装置的推顶机构、锯切机构和行走机构进行了设计研究。运用SolidWorks Simulation对推顶机构的推板进行了有限元静应力分析,并对行走机构的最大爬坡能力进行了计算分析,可为毛竹采伐装置的优化设计提供参考。
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