提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法与人工势场法相融合的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法。首先,对基于DDPG算法的机械臂避障轨迹规划模型进行创建与训练;其次,在人工势场法的应用下执行对DDPG算法下动作选择策略的干预任务;最后,基于仿真环境对算法性能进行相应的验证。仿真结果表明机械臂能够按照算法规划的避障轨迹进行运动,在整个运动过程中,可以较好地保证运动平稳性,并且不会和障碍物发生碰撞,意味着提出的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法能够在一个较短的时间内确定一条与机械臂运动要求相符合的、能够避开障碍物的路径,不仅如此,路径的挖掘精度也较高。

为解决智能管控技术欠缺这一问题,研究一种基于北斗高精度定位的智能安全帽,并借助其对现场进行安全智能管控。以北斗高精度定位技术为基础进行现场空间定位,并基于现场管控目标构建电子围栏,在空间定位的基础上,发挥电子围栏框架作用,通过工作情况监管、预警信息发布等实现现场安全智能管控。具体应用表明,所提安全智能管控技术可以切实保证人员工作到位,使人员工作效率提高18%,对安全隐患的排查覆盖率也达到100%。

介绍了并行色谱在解决复杂过程分析方面的应用，1台色谱拥有完全独立的2套进样、分离、检测、信号采集和处理系统，同时应用于醋酸生产中2个不相干的测量点。重点描述了并行色谱的硬件配置，工作原理，用谱图的形式展示了并行分析的先进性和可靠性。

文中对车削TC11的实验研究提出了一个新的方法.通过MATLAB的编程优化车削实验结果,总结出钛合金切削力的经验公式,建立了一个研究钛台金切削实验参数的平台,对钛合金车削实验的研究有着指导意义.

在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究,并用Matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数,可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用Matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人作为算例进行了动力学仿真,并绘制出关节力矩和位置在有/无摩擦情况下的曲线图。