作为机械装备中的关键传动机构,渐开线直齿轮在啮合传动过程中,受极端工况影响,轮齿表面极易引发剥落缺陷,改变齿轮副啮合刚度,严重影响其工作性能和传动效率。针对轮齿表面剥落形貌演变过程中的齿轮副啮合刚度,以拓展后边缘线与原矩形剥落边缘线夹角描述剥落故障演变,结合势能法构建了含剥落故障齿轮副的啮合刚度计算模型。结果表明,当齿轮副发生齿面剥落时,会使剥落区域参与的啮合区间啮合刚度减小,并且随着剥落参数的增大,齿轮啮合刚度减小趋势增大;当剥落区域沿齿轮副轴向中心面不对称时,齿轮易发生扭转变形而产生扭转刚度;同时,由于摩擦力存在,剥落区域边缘会进一步拓展,使剥落区域的宽度增大,导致齿轮副时变啮合刚度曲线变化的区间范围增大。

以开发经济实用性数控铣齿机、降低弧齿锥齿轮生产成本为目的,提出了四轴数控铣齿机加工弧齿锥齿轮的方法。首先,建立了四轴数控铣齿机机床结构模型,分析了机床的加工运动;其次,建立了四轴数控铣齿机的运动数学模型和展成加工基本数学模型。基于数控加工及机械式加工两者之间的运动等效转换关系,计算了四轴数控铣齿机运动轴的位置坐标。基于VERICUT数控加工软件对弧齿锥齿轮四轴展成加工进行了切齿仿真,在此基础上进行了切实加工实验。结果表明,所建机床的数学模型及运动位置求解是正确可行的。

6LoWPAN,即IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks,为基于IPv6的低速无线个域网标准,正开始广泛应用为各种小智能设备。介绍了6LoWPAN的体系结构,分析了基于6LoWPAN的无线传感器网络的优势,探讨了基于6LoWPAN的无线传感器网络需要研究的问题。

对现有的国产竞速轮椅从结构上进行了改进,并建立了三维实体模型。对竞速轮椅在行驶中的动态平稳性进行了分析和计算。要想提高动态平稳性,增大行驶安全系数,必须提高临界行驶速度,从而使竞速轮椅的质心在水平方向上应该尽量靠近后轮轴,在竖直方向上要尽量降低离地高度。

针对恶劣环境下卡爪式水下连接器工作可靠性问题,对连接器的环境外压密封性能进行研究。通过对现有连接器金属密封圈上O形密封圈沟槽进行分析,指出原标准密封槽的改进方向,即对O形密封圈提供很好固定且有一定容纳空间。在现有标准密封槽基础上,提出一种特殊密封面O形圈非标密封槽结构,根据设计的沟槽参数,对O形圈的密封性能进行理论计算,验证了非标沟槽的可行性。最后对具有非标密封槽的金属密封圈进行外密封性能试验研究,验证了该非标密封槽在正常工作环境及恶劣工作环境下的外密封性能。

喷嘴是伺服阀前置级双喷嘴挡板阀的关键元件。双喷嘴挡板阀中的喷嘴对在流体特性上有严格对称的要求,一般需要针对每一个喷嘴分别进行压差流量测量试验。为替代传统的手工配对测量的方法,文章对喷嘴自动流量配对测量技术和系统进行研究,阐述了喷嘴压差流量配对原理,建立了新型喷嘴自动流量配对测量系统,该系统由工控机系统、仪器箱、油路集成块、油源系统、测试软件和夹具六部分组成,采用定量泵-电液比例溢流阀压差控制方案。编制了测试系统软件,以SQL Server为后台软件,通过ADO接口技术,建立了测试数据的数据库系统,采用一种排序配对算法,实现了喷嘴的自动选配。最后通过实验研究验证了测量系统的精度。

针对现有的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的现状,设计了三型浮动内齿轮流量计,分析了该流量计的流量特性,指出该种流量计的流量脉动只有普通齿轮流量流量计的1/9,可测量液压系统高压动态流量,其基本测试原理是先将被测液体的流量信号转换为转速信号,再通过齿轮转速传感器将转速信号变为电信号,最终确定被测系统的动态流量。该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点。

本文简单介绍了Comau密封检测设备的结构与特点,及其在生产中的应用,主要分析环境温度变化与被测件温度变化对气密试验的影响;在通常情况下,一天内的环境温差变化对泄漏量影响不大,而被测件温度的变化对泄漏量有显著影响。

针对双机器人协同作业时的路径规划问题,在蚁群算法的基础上提出一种双蚁群路径规划方法。通过轮候选择机制,使2个不同的蚂蚁群能合作完成所有的作业任务。在蚁群迭代过程中,利用同种群蚂蚁之间信息素的正反馈作用,优化蚁群的移动路径;利用不同种群蚁群之间信息素的负反馈作用,降低2个蚁群之间的冲突,找到2台机器人的最优移动路径。仿真结果表明:该算法具有收敛性,能同时实现双机器人的任务分配和路径规划,且路径规划结果优于现有的双机器人路径规划算法。

桥梁检测车（以下简称为桥检车）水平连接臂是其重要组成部分它不但充当着回转基座与垂直臂架之间的纽带而且也影响整机的稳定性。桥检车结构如图1水平连接臂和后辅助支撑之间采用3缸同步的液压回路为了使后辅助支撑更好地与水平连接臂配合动作在后辅助支撑的回路上加装了调速阀以保证3缸的同步。但是试验发现在结构和液压回路上都存在缺陷导致整机的工作效率和可靠性受到很大影响。