针对三维弹性问题中有限元方程的数值求解,建立了一类简单且实用的代数多重网格预处理共轭梯度法(AMG-CG法),详细描述了相应代数多重网格方法的粗化技术及网格转移算子的构造.由于该预处理方法能有效地降低刚度矩阵的条件数,使刚度矩阵的谱分布更集中,从而大大提高了计算效率.数值结果表明,AMGCG法对求解三维弹性问题有限元方程是十分有效和健壮的.

简要介绍利用与工件同材质的简单条形试块,对横波斜探头K值的确定及扫描速度的调节原理、方法,并用30CrMnSi及LY12两种不同的试块进行了实际操作,分析了可能出现误差的原因.

为了实现对微弱信号的光谱分析,采用Offner光学结构制作了高光通量高分辨率阿达玛光谱仪,并对光谱仪入射狭缝的类型选择进行分析。利用MEMS加工技术制作出阿达玛微硅片狭缝阵列,分析了入射狭缝的衍射现象,推导出衍射后的光强分布公式。采用Matlab软件对光强分布进行仿真,搭建了实验测量平台验证仿真结果。结果显示,在相同的条件下,阿达玛S15型狭缝阵列的光通量是阿达玛循环S15型狭缝阵列的1.45倍,推导得出的衍射光强分布公式正确,仿真方法准确,测试方法合理,表明阿达玛S型微硅片狭缝阵列适合本文设计的光谱仪。

研制出了一种采用微硅片对准技术和微硅片狭缝的新型微型分光光度计。采用MEMS工艺制造出了体积小、精度高的微硅片对准机构和微硅片狭缝，并且对其性能进行了分析和论证。同时对影响分光光度计线性度精度的样品池的光学特性进行了分析，推导出了透射光强与样品池的折射率、被探测介质的折射率关系式，并进一步分析因折射率引起光强的变化对吸光度的影响。实验结果表明，该微型分光光度计可以分辨出介质折射率相差0．01介质，同时参比介质的不同仅仅对A-C曲线产生平移，而对相关系数和斜率无任何影响，通过对实验数据的计算得到以空气和蒸馏水两种折射率的介质为参比时的系统相关系数都大于0．999，说明所研制的基于MEMS技术的微型分光光度计具有高度显著线性相关性。

磁流变液的耐久性是影响磁流变智能减振技术商业化应用的关键因素。对近年国外磁流变液的耐久性研究概况进行了简要综述,主要包括磁流变液的耐久性及失效形式、耐久性研究方法及机理分析、铁磁相和添加剂对耐久性的影响、耐久性磁流变液在高能环境的应用。

现有仿人步态机器人装置大多存在重心变化幅度大、升降平稳性差、运动控制难、布置灵活性不足等问题。为此,设计一种新型的仿人爬楼梯步态运动方式机器人。将平移机构和升降机构相结合,实现阶梯状运动轨迹。研究其核心构件、关键的功能原理和主要的力学特征;通过进行ADAMS运动学仿真和搭建实物样机试验,验证这种双剪叉结构与丝杆传动形式相结合的升降机构设计的可行性。结果表明:该机构能适应台阶立面高度160~180 mm、平面长度290 mm以上的楼梯

结合中国胶粘剂行业的现状,根据液压传动技术,提出了一种适用于高黏度胶粘剂的新型配比缸。一是满足胶粘剂的精密配比要求,二是引入跨接管技术,组成一个新的液压回路,实现连续稳定地出胶。简述了其结构组成和工作原理,分别对配比缸部分进行了缸径、活塞杆直径、缸壁厚度等主要参数的计算及校核。最后对设计出的配比缸的缸筒部分运用ANSYS进行了有限元分析,并利用CREO对配比缸进行建模模拟装配,结果表明结构设计合理,安全可靠。

基于弧齿锥齿轮的成型原理，得到了弧齿锥齿轮齿面三维坐标方程。依照Gleason公司所提供的弧齿锥齿轮计算调整卡，编写MATLAB程序，求解出各齿面离散点的三维坐标，运用三维造型软件，建立弧齿锥齿轮副的三维模型。把三维模型导入到有限元软件Abaqus中，创建了弧齿锥齿轮副的有限元模型，完成了弧齿锥齿轮副的接触分析。根据分析结果，获得某一对轮齿在一个完整的啮合周期内，齿面啮合点处接触正压力的变化情况，并用实验验证了仿真结果的准确性，为弧齿锥齿轮的设计、制造、优化提供了参考依据和技术支持。

该文介绍了一种等加速率曲线球塞式液压马达该马达为轴向结构具有噪声低、扭矩大、效率高和低速稳定性好等优点。

针对自卸汽车行驶时经常出现的货箱突然举升、液压油箱溢油、液压系统＂气蚀＂等问题分析了问题产生的原因并提出了在自卸汽车液压控制系统的气控阀与辅助贮气筒之间的连接管路上串联一个气控截止阀的改进方案。