热加工设备的温度控制直接决定着产品的质量。介绍了热电偶检测温度的非线性特性,给出了运用三菱特殊功能模块FX2N-4AD-TC进行温度非线性补偿的方法以及与热电偶的连接方式;介绍了特殊功能模块的缓冲器地址、内容以及与三菱PLC的硬件连接、初始化、数据采集;给出了PLC对辊道式电窑温度控制的硬件、软件系统框图;提出了PLC网络对多条热加工生产线群控的方向。

设计一种水力自摆移动式消防水炮,采用阀控缸系统作为水力自摆控制系统,利用自身水压力驱动水液压缸带动水炮炮头摆动,并采用机械反馈装置使其自动换向。采用Fluent流场仿真软件对水炮流道结构进行仿真,具体分析了不同进水口压力和不同炮身直径对出口速度的影响规律,结果表明所设计的消防水炮水力学性能较好,结构比较合理。初步实验验证了该水炮能满足灭火覆盖范围和射程的要求。其相关结论也可为其他规格类型的消防水炮设计提供参考。

设计了一种3级同步液压缸,利用Matlab/Simulink数值仿真软件对3级同步液压缸的同步特性进行了动态仿真,仿真结果表明所设计的3级同步液压缸可实现同步运行。同时利用多体动力学仿真软件AD-AMS,将3级同步液压缸置于液压电梯系统中进行仿真,研究其位置、速度、加速度曲线误差大小及其对液压电梯运行平稳性的影响。仿真结果表明液压电梯系统中3级同步液压缸同步误差小于5%,满足实际使用要求。

倒立摆是一个非线性、不稳定的系统,控制情况比较复杂,在航空航天,军工领域,机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型,经过力学分析和近似处理等方法变为数学模型,随后分别使用PID和Fuzzy模糊控制方法,在MATLAB/Simulink中搭建合理的仿真模块,进行相关仿真分析。对比两种控制算法对倒立摆系统稳摆的控制结果,找出控制效果最好的控制方案,并分析不同算法的特点。最后使用直线一级倒立摆实物进行实时控制实验,以验证仿真的结果是否和实际结果相符。

在常规型径向流磁流变阀基础上设置导磁零件和不导磁零件,引导磁力线垂直通过未被利用的轴向液流通道,在未改变阀整体外形尺寸和液流通道总长度下,使常规型径向流磁流变阀同时具备有效径向和轴向阻尼间隙,得到一种改进型径向流磁流变阀.采用有限元法（FEM）仿真模拟以观察零件设置对磁流变阀的磁通量分布和压降变化的影响,并结合推导的磁流变阀压降数学模型评估磁流变阀性能.为了验证仿真结果,组建了磁流变阀压降性能测试平台,加工了同样结构尺寸参数的改进型和常规型径向流磁流变阀,并进行实验对比分析.实验数据表明：同样结构参数和磁场参数下,电流为1.8A时,常规型径向流磁流变阀压降为3 MPa,而改进型径向流磁流变阀压降可达4 MPa,压降有效增加了33%,从而使磁流变阀应用范围进一步得到拓宽.

由于传统的磁流变阀阀芯和阀体相对固定使得阻尼间隙不变所以阀进出口压差变化范围不大.基于此设计了一种新型阻尼间隙可调式磁流变阀该磁流变阀的液流通道间隙可在一定范围内变化.同时搭建了阻尼间隙可调式磁流变阀实验测试平台并进行了相关性能测试分析了阀进出口压降与电流、负载的相关关系同时对不同阻尼间隙下的磁流变阀进出口压力变化进行了初步分析.

盾构掘进机是一种隧道工程专用的大型高科技综合施工设备。本文介绍了模拟盾构实验平台推进液压系统的设计方案并用AMES im软件对所设计的系统进行了仿真分析。仿真和实验结果表明所设计的推进液压系统能较好地对推进速度和推进压力进行控制达到了预定的要求。

阐述了盾构机推进液压系统的原理，利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明，压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可以进行流量闭环控制，从而减小压力和流量的波动，达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。

建立了限速切断阀在液压电梯系统中的数学模型利用MATALAB中的SIMULINK工具对限速切断阀的流量关断特性及其在液压电梯系统中的阶跃特性进行了仿真分析并在模拟试验平台及液压电梯试验台上对限速切断阀进行了系统全面的试验研究仿真结果和试验结果相比较两者基本相符.为以后同类阀的设计提供了理论和试验参考依据.

推进系统是盾构的进行了分区控制阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式.利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析并在工程应用中进行了推进试验仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度可以满足盾构的掘进要求.