磁流变弹性体(MRE)具有比磁流变液更好的控制性能;它在结构振动半主动控制中有着广泛的应用。对国内外MRE夹层梁的动力特性研究进行了综述,阐述了MRE夹层梁的材料本构模型、理论建模方法和实验分析研究成果。最新的研究成果表明:磁流变夹层梁的固有频率可通过控制外加磁场的大小及位置进行增大或减小。同时对研究内容进行了总结,并对该领域未来研究方向进行了展望。

传统的磁流变阀阀芯与阀体相对固定，阻尼间隙也不变，导致阀进出口压差变化范围有限。基于此，设计了一种新型阻尼间隙可调式磁流变阀，该磁流变阀的液流通道间隙可在1．0～2．0mm范围内机械可调。同时搭建了磁流变阀实验测试平台，并进行了相关性能测试实验，具体分析了阀进出口压降与阻尼间隙厚度、电流及外加负载之间的关系，且对比了多次实验结果，验证了该阀性能的稳定性。

采用磁流变阻尼器（MRdamper）进行半主动控制分析时，建立较为精确的MRdamper力学计算模型是关键因素之一。目前常用的MRdamper力学计算模型有Bingham模型、Sig—moid模型、双Sigmoid模型与通用Sigmoid模型等，但这些力学计算模型均不能同时描述MRdamper的惯性效应、剪切稀化现象和蓄能器刚度影响等。基于此，提出了一个新的MRdamper力学计算模型——可调Sigmoid模型，并与现象模型试验结果进行对比研究。仿真计算结果表明：可调Sigmoid模型简单易理解，且能很好地描述MRdamper的惯性效应和剪切稀化现象，在描述低速区和高速区的非线性滞回特性时，所运用的物理概念更为清晰，具有很强的可调通用性。

设计了一种采用PLC控制的小型液压压力机的液压系统主要进行了系统设计、液压缸内径的确定、PLC系统配置和选型以及控制程序设计该系统主要特点在于响应快高效率操作方便工作可靠.同时采用AMESim液压机械仿真软件对该液压系统进行了仿真分析.仿真结果表明：在压力机液压系统设计中采用辅助缸来实现快速上下行响应速度快工作效率高功率损失少为液压压力机的液压系统设计及其半自动化控制提供了一定的理论参考.

针对目前磁流变阀结构形式单一且体积大的不足，设计了一种结构紧凑的混合流动式磁流变阀，该磁流变阀阻尼间隙液流通道由轴向圆环流动和径向圆盘流动共同组成。介绍了混合流动式磁流变阀结构及工作原理，并建立了其压降数学模型；利用ANSYS有限元仿真分析软件对混合流动式磁流变阀的静态磁场进行了仿真分析。结果表明：该磁流变阀磁场利用率高，同时能够获得足够大的压差，并且可调范围大。

提出并设计了一种径向流磁流变阀，并加工了样机进行压降性能分析。该径向流磁流变阀的液流通道由2个中心小孔、1个圆环通道和2个径向圆盘通道串联组合而成。采用ANSYS／Emag电磁场仿真软件搭建了径向流磁流变阀有限元仿真模型，并进行了磁场仿真分析以获取理想的仿真压降。搭建了压降性能测试试验台，在不同的加载电流和模拟负载下对所设计的径向流磁流变阀压降性能进行了试验分析。试验压降和仿真压降趋势一致。

给出了采用压力流量复合控制的盾构掘进机推进液压系统工作模型,对其中的比例调速阀和比例溢流阀在AMESim环境下进行了模型构建,并完成了阀基本参数的优化设计。采用一种简化的动态土体粘弹性模型模拟盾构实际推进过程中的复杂负载工况。引入一种采用偏差修正参数的非线性pid控制器并在Matlab/Simulink环境下建模。为充分发挥各软件的优势,通过AMESim与Simulink接口界面,实现了液压控制系统的联合仿真。仿真结果表明,与常规pid控制相比,非线性pid对盾构推进液压系统的控制效果更佳。

针对盾构掘进机模拟试验台的设计要求采用电液比例控制技术设计制造了盾构掘进机液压系统包括推进液压系统螺旋输送机液压系统以及刀盘驱动液压系统.最后对其进行了试验分析.试验结果表明所设计的液压系统可以满足盾构掘进机在各地层中模拟掘进的要求.通过实时调节控制推进速度、螺旋输送机转速以及刀盘转速可以控制正面土压力在设定范围内从而有效减少地表变形.

介绍了盾构推进液压系统的工作原理。研制了以可编程控制器（PLC）为核心的盾构推进液压控制系统。对控制系统的硬件结构、软件组成、控制方式和控制策略等作了详细介绍，实现了对推进液压系统的运动控制，达到了预定的控制要求。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对其工作原理作了详细阐述。采用某公司Q系列PLC和工业组态软件“组态王”完成了盾构推进液压监控系统的开发设计。文中详细介绍了盾构推进液压系统PLC控制的设计以及推进液压系统监控组态界面的开发。