电传动自卸车作为重要的大载重量运输设备，当其在较高的车速下制动时，传统单独的机械制动已不能满足需要，而电制动作为重要的制动形式在此种工况下发挥重要作用，是车辆安全性运行的重要保证。根据电制动器的结构特点和功能特征，以某自卸车1700V／200A电制动器设计与实现为依托，对电制动器进行电路和软件设计及调试。在电制动器的研究中，按照电动轮车辆电气传动系统的功率级别，选择高可靠性的大功率电力电子器件，设计并实现了一款能够满足研究车辆功率需求的1200V200A制动器系统，该系统也基于32位DSP处理器和CAN总线。搭建电传动系统试验台，通过电制动器实验证明可以实现设计的全部功能，并且其功率已经可以满足研究车辆的电气传动系统中电制动器需要，为实车试验及同类产品设计提供参考。

以电动轮车辆新型行星齿轮传动三级轮边减速器为研究对象，对影响系统动力学特性的非线性因素进行分析。结合系统的结构特点，运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型。并在推导构件相对位移的基础上，运用牛顿力学方程得到结构的运动微分方程。根据数学方程，基于Simulink搭建三级减速系统非线性分析模型，多级行星齿轮传动的齿轮副齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等均包含在模型中。结果表明：由于齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素的存在使系统表现出明显的非线性动力学特性，并在一定范围内使得振动响应更加复杂，跳跃现象更加明显；系统阻尼系数在一定范围内可以减小系统的振动振幅；新型三级系统较传统系统的振动幅度更大，变化频率更快，刚度、误差和阻尼的影响效果更明显；为此类研究提供参考依

基于WLAN开发了港口机械设备远程监控系统,主要包括数据采集处理、健康监测、网络通信和人机交互模块。具有港口机械设备运行状态监测、数据分析、健康预警、剩余寿命预测和故障实时报警等功能,能够通过有线局域网和无线局域网实时监控港口机械设备运行状态和健康情况,实现了港口机械设备的远程集中监测管理,并基于雨流计数法和累计损伤理论,建立了港口机械结构健康水平评价和剩余寿命预测方法。应用现场测试结果表明,该系统人机交互界面友好,数据传输稳定,分析算法准确。