针对上肢外骨骼康复机器人功能单一、拟人化程度低及对侧互换不便的问题,基于人体解剖学,呈模块化设计了一种10自由度外骨骼康复机器人;在6个主动自由度基础上,增加4个被动自由度,既可满足多关节组合训练,又可提升其柔顺性和普适性。介绍了10自由度外骨骼上肢康复机器人的结构与特点;通过D-H法,建立运动学方程,结合Robotics Toolbox验证了运动方程的正确性;在Adams中运用Step函数获得末端质心连续平稳的运动轨迹;最后,利用蒙特卡洛法将获得的工作空间云图与人体手臂末端运动范围进行对比,验证了其工作范围的合理性。研究表明,该外骨骼康复机器人结构设计方案与数学模型可行且正确。

针对常规天线法辐射骚扰测量中，接收天线的位置和被测件不同极化方向影响测试结果的问题，采用带状线法进行辐射骚扰测试的方法，使辐射骚扰的测试过程更为简单便捷。

1．5TMRI磁体系统冷重约为4吨，为提高该系统稳定性，采用环氧跑道拉杆结构。分析了磁体正常运行时拉杆上承受的重力、冷缩力，运输过程中的动载力，以及拉杆安装过程中施加的预紧力。在分析的基础上，对拉杆的材料、安装角度进行了选取，并结合漏热对横截面积进行了优化。

为了实现超导球形转子在低温环境下高速稳定的旋转,设计了一种基于迈斯纳效应的超导转子旋转驱动装置。该旋转驱动装置主要包括超导定子和超导球形转子两部分,定子采用两相结构,转子采用在其内壁上开有4个窗口的空心结构。利用定子超导线圈的磁场在空心转子内壁窗口上产生的转动力矩驱动转子旋转。然后,通过Ansoft软件对超导转子旋转驱动力进行了有限元分析。分析表明,驱动力矩与驱动电流的平方近似成正比例关系。在4.2K,30Pa下进行了转子旋转实验,结果显示,30A驱动电流下转子转速达到了8512r/min,表明该旋转驱动装置能够将转子加速到8500r/min以上的工作区域,为进一步优化装置设计参数以及提高转子旋转稳定性奠定了基础。

针对乙烯、丙烯、LPG储罐原有液位测量方法及物料收付计量中存在的问题,简要介绍了采用计量级雷达液位计的测量原理.有针对性地对液位测量中的被测介质的固有特性、操作压力、电磁波运行空间混合气体所产生的数学关系和测量误差进行了理论探讨,并就该类储罐的设计选用、系统配置、安装注意事项及应用提出了自己的设计思路,以供工程设计中借鉴和参考.

液压传动与气动技术课程是一门理论和实践并重的专业课程,本文介绍了如何以项目为载体,对课程内容进行模块化整合,应用液压实验台及机床设备作辅助,为突出以学生为中心,采用理实结合、工学一体化的教学方式,适当应用互联网和"翻转课堂",注重学习任务评估,从而提升学生综合职业能力,以适应企业及社会的需求。

针对冷冲模具设计由设计思想到图纸表达的耗时性和易错性，介绍基于PressCAD软件的冷冲模设计方法。由于PressCAD参数化设计的特点，用户只需要把握设计的结构和参数，设置好设计数据之后，装配图、零件的各种加工图就可以通过它自动生成出来。可节约大量劳动成本和时间。

基于发动机结构系统及工作原理入手,对某航空活塞发动机为星型、单排九缸、风冷发动机,在地面试车暖机时出现第4号气缸头温度(CHT)异常的故障进行分析,采用排除法找出引起该故障的原因:发动机进气管放油开关关闭不严,进入燃烧室的油气混合比偏低,引起发动机燃烧不稳定甚至着火困难,是导致该故障的根本原因。

SPZ-200型双向道床配碴整形车是当前国内大型铁路养路机械中的一个重要产品,它采用了当今世界上许多先进的技术,它的使用和操作控制非常简单易行,但生产制造和调试过程则较复杂,特别是液压走行系统调试.该文针对这一问题从理论分析切入,结合实际的工作经验对液压走行系统的调试方法进行分析并归纳出了具体步骤.

针对汽车侧门在普通刚性模具中成形出现的圆角难以贴模、起皱和拉裂等缺陷，引进板料液压成形技术。设计了主动式液压成形的模具结构，并分别介绍了压边圈的形状和拉深筋的布置情况，运用板料成形数值模拟软件Dynaform对相应的分组参数进行对比模拟与优化，设计出合理的液压加载路径，得到了成形所需的工艺参数，有效地避免了产品成形缺陷，获得了合格产品，为类似的拉深件提供了工艺参考。