为减轻医护人员的劳动强度，满足人们对医疗护理需求的日益增加，更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务，该文在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上，提出了一种适合装备于使用者上身使用的可穿着式机器人装置，说明了其机构的设计。

引言 专利文献是人类创造发明的聚宝盆，专利文献不同于科技论文，科技论文可以无偿应用，而专利一般是有偿使用的。

1高压内啮合齿轮泵专利介绍 内啮合齿轮泵与外啮合齿轮泵相比，具有流量压力脉动小、噪音低和寿命长等特点。与叶片泵和柱塞泵相比，无论外啮合还是内啮合齿轮泵，其结构简单、制造成本低、对油液清洁度要求低，应用最广泛，但是其额定压力不及柱塞泵高。外啮合齿轮泵通过轴向和径向间隙补偿技术可达到30MPa等级，

【正】1推挽液压缸式能量交换装置专利简介上一讲中所述的是一种推挽增压缸式能量交换装置,这里再给出另一种推挽增压缸式能量交换装置的方案。图1为2007年天津大学提出的推挽式增压缸能量交换装置原理图。专利说明书的摘要如下:本发明公开了一种反渗透海水淡化用的三缸三活塞型能量回收器。该能量回收器包括三段液压缸,

1推挽皮囊式能量交换装置专利简介 图1为2000年挪威某公司提出的推挽皮囊式压力交换装置原理图。图2为日产量2000吨的推挽皮囊式压力交换装置。图3为移动式集成系统。我国近年在唐山建

<正>1现有蓄能器的问题现有蓄能器在向外释放液压能时压力不断下降同时向外输出流量亦不断下降当蓄能器内压力降到系统负载压力之后蓄能器就停止向外排油。如图1所示蓄能器内储存的许多能量并不能充分利用例如一个10 L的蓄能器可能只能向外释放4 L压力油余下的6 L是"死容积"。

<正>1单浮筒式波浪发电装置图1是加拿大名为Surf Power的单浮筒式波浪发电装置浮筒直径8米每个浮筒的额定发电功率300k W。浮筒下连着一个柱塞式海水泵的缸筒的上端柱塞杆的下端与海底锚铰接。由每个海水泵输出压力为20 MPa的高压海水通过直径0.3米的管道集中输送到水电厂由水轮发电机发电。

建立了高速电磁阀的电、磁、机、液模型，并利用ANSYS、AMESim软件将上述模型联系起来求解，在此基础上，对影响电磁阀流量和响应时间等性能的各个因素进行了定性的分析，提出了进一步改进和优化高速开关电磁阀的方案。

本文给出了神经网络控制（ＮＮＣ）系统的几种典型结构，并对ＮＮ算法进行了讨论，最后通过液压管道压力脉动的ＮＮＣ和液压位置伺服系统模型参考ＮＮＣ的实例研究，证实了ＮＮＣ的有效性和鲁棒性。

1液压混合动力传动装置专利介绍以节能减排为目的的液压混合动力传动装置从概念到产品历经了30多年的历程世界上著名的液压企业如伊顿、力士乐、派克、萨澳等都投入巨资加入到液压混合动力传动装置的研究开发行列。