根据超声信号的固有特点，提出了一种高速超声信号采集系统，将来自超声传感器的高频信号经过高频放大、A/D转换和高速缓存等处理，然后通过PCI总线送入PC机中，解决了超声检测过程中高速大容量数据存储和传输的问题。该系统具有较高的灵活性和可移植性，可用于多种超声信号的采集与处理。

介绍一种基于FPGA的高速超声信号的数字化采集方法。从超声检测的实际应用要求出发，选用了AD公司的AD9054芯片和TI公司的先进先出（FIFO）器件SN74V293，从硬件实现和工作时序两方面详细地介绍了含有FIFO存储器的A／D采样控制电路的设计方法。该设计方案结构灵活、控制简单且可靠性较高，能够满足绝大多数超声检测应用场合的要求。

为降低化肥过量施用对农产品安全的危害,研究了变量施肥技术,设计试制了一种基于CAN总线的变量施肥控制系统,重点研究了电液比例方向阀控马达的槽轮排肥机构驱动控制方法,设计试制了整体式阀控马达液压系统,并构建了系统的数学模型和仿真模型,对研制的分布式变量施肥控制系统进行仿真、标定与田间试验研究。试验结果表明目标施肥处方和实际施肥分布图具有较好的空间一致性,系统能够满足基于处方图的变量施肥作业需要。

设计一种由机载作业控制终端、DGPS、变量施肥控制器、电液比例阀及液压马达系统、地速信号采集单元和辅助平行作业导航单元等组成的变量施肥作业系统.设计基于PC104 CPU模块的机载作业控制终端并开发了基于处方图的变量作业控制和辅助导航软件.采用TI 2407型DSP开发变量施肥控制器,实现对阀控液压马达系统转速的闭环增量式PID控制算法.通过田间试验分析了系统的作业性能,结果表明75 kg/hm2和225 kg/hm2两个常量施肥试验的施肥变异系数分别为16.83%和8.08%,与目标施肥量相比,平均施肥误差分别为2.98%和1.05%;0到375 kg/hm2的变量施肥试验表明,系统施肥位置滞后约为3.57 m,施肥变化延迟时间约为1.84 s.

汽车转向和报警信号灯是汽车运动方向和车身状态的表示信号，关系着汽车的安全问题。文章给出一种基于单片机的汽车转向灯控制器，单片机控制转向灯可靠性高，定时时间精确，还可以承受一定的温度变化，基本不受周围环境的影响，可以达到精确控制的目的。并且本设计还有自动诊断故障功能，很大程度上增强了行车的安全。该汽车转向灯控制器的硬件设计和软件设计在Proteus仿真环境下实现的，并且通过了验证仿真。

文中采用PLC可编程控制器控制十字路口信号灯,PLC可编程制器具有可靠性高、维护方便,用法简单、通用性强等特点。根据城市交通的实际情况,给出西门子S7-200型PLC实现带人行横道过马路请求的十字路交通灯控制系统的硬件和软件设计,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统设计方案。文中交通灯控制系统主要用于控制快速路十字路口车辆、行人通行,减少相互干扰,提高路口的通行能力。

为保证播种机适宜的压实力和稳定的播种深度,提高种子出苗品质,促进后期生长发育,针对现有下压力测量方式灵敏度低、且缺少快速有效精准控制模型的问题,提出一种基于气囊压力和仿形四连杆倾角的播种下压力控制方法。采用一阶低通滤波的轴销传感器下压力监测方式,设计了气动式下压力监控系统,包括气压驱动装置、倾角传感器、数据采集控制卡及上位机控制软件等,轴销传感器和倾角传感器分别实时测量限深轮对地下压力和仿形四连杆倾角,并反馈给上位机,经过模型计算后控制数据采集控制卡发送信号调节气压驱动装置,保证限深轮对地下压力在设定范围内。室内建模和响应测试结果表明,在不同气囊压力和四连杆倾角设置下,建立的播种下压力控制模型校正决定系数为0.9743,均方根误差为49.41N,试验验证模型预测均方根误差为39.51N,对播种下压力具...