对使用了25年的一阶段预应力混凝土管进行了性能检测,其目的是为了检验预应力混凝土管在运行了25年后的质量变化情况。结果表明,一阶段预应力混凝土管的质量无明显下降,仍能达到产品标准要求的指标。

主要介绍了以ARM为核心的温度采集系统,采用数字温度计芯片DS18B20构成测温单元,设计了DSl8B20与ARM连线图,并介绍了如何实现温度采集以及与PC机间的数据通讯。PC可把接收到的ARM采集到的温度数据进行整理并显示,具有一定的实用价值。

提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计(HCD)库和机械库中的元件、采用单级液压缸级联方式构建多级液压缸模型的新方法,用该方法构建四级液压缸模型,从液压力、摩擦力、碰撞力等方面对实物和模型进行理论对比分析,并对模型进行了仿真。结果表明采用单级缸级联法构建的多级液压缸模型能较好地模拟多级液压缸的实际情况,该方法较以往的编程建模方法和多软件协同建模方法更为简便、有效。

大型起竖装置普遍采用多级液压缸驱动,在缸体初始长度相同的情况下,多级缸较单级缸行程更长,但是其结构也更复杂。为得到多级缸的特性,基于容腔节点法建立了多级缸的运动模型,考虑润滑油膜的信息改进了Lu Gre摩擦力模型,采用迟滞因子的等效阻尼模型改进了接触力模型,完成了多级缸驱动起竖过程的仿真。多级缸换级时作用面积突变,导致压力和速度突变,产生过大的冲击,为减小换级冲击,在缸筒上布置多个缓冲小孔。仿真结果表明：采用缓冲结构后,换级时缸筒同步运动,将压力突变转化为缓变,提前将压力增大至下一级缸筒工作压力,大幅度减小了换级时的速度和加速度波动。

针对导弹起竖阀控非对称液压缸系统，通过理论推导得到该系统的数学模型，用FESTO液压实验平台搭建液压回路模拟起竖液压系统，采集输入输出数据，用梯度校正法进行参数辨识，得到液压缸位移和控制信号的三阶传递函数，并进行了算法验证，证明了该方法的正确性和可行性。

文章分析了液压平移升降控制系统的工况,提出运用增量PID与积分分离PID相结合的方法,实现了对模拟量的闭环控制,给出了相应的程序流程图.

导弹起竖系统受力复杂。起竖过程中，液压冲击和多级液压缸的换级碰撞会引起起竖系统振动，这威胁着导弹安全。该文利用AMESim软件建立了二级液压缸起竖系统模型，利用Simulink设计了控制策略，通过AMESim与Simulink联合仿真接口，对起竖系统模型进行了仿真，仿真结果表明，模型符合起竖系统运行的实际情况，控制策略有效地减弱了起竖系统的振动。

研究并设计了基于负载敏感的钻机液压系统，该液压系统最大限度利用了电动机的功率；其动力头的速度控制与负载无关，可根据工艺要求在调节范围内调节；系统可以LS卸荷，安全性高；避免溢流的发生。用恒功率、压力切断、负载敏感控制泵和比例多路换向阀组成钻机的液压系统，其效率高，安全性能好。

介绍了电液伺服系统的现状和PROFIBUS现场总线的优点和技术特点。介绍PROFIBUS在电液伺服装置的应用，并对组态软件的开发进行了论述。

多级液压缸同步起竖系统受力复杂，换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型，采用AMESim与Simulink联合仿真的方法，对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究，提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明，该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。