设计出一套性能优异的末端执行器是提高机器人性能的有效手段。讨论了用于ABB IRB1200机器人的电路板夹爪机构的运动学分析问题。给出了电路板夹爪机构的工作原理,通过对夹爪机构夹爪的位移、速度和加速度等进行解析法求解,用运动影响系数理论对其运行机理进行了分析。为了检验这些分析结果,应用Matlab软件绘制了由解析法得出的运动参数曲线;在UG软件中通过定义连杆、运动副,给定驱动件运动控制函数等,对该机构进行了运动学仿真分析,并输出了相应的运动参数曲线。结果显示,在Matlab和UG两种环境下的运动分析结果完全一致,分析结果为该夹爪的实际应用提供了有力的理论支持;加工装配的实物电路板夹爪机构的运行状况也证明了这个设计是有效的。

利用粒子群算法实现了平面度误差的最小区域评定,并采用LabVIEW和MATLAB混合编程技术,联合开发了平面度误差评定软件,实现了LabVIEW可视化界面与MATLAB优化计算的有效结合,对形位误差评定软件的设计实现具有指导意义。

车轴是直接关系车辆运营安全的重要部件之一,且是一个长时间工作的零部件,但国内对于车轴的疲劳测试自动化水平不高,厂商们迫切需要一个能够分析诊断车轴质量的设备。鉴于此,在基于LabVIEW软件的电动缸自动测试下,将大型挂车运载过程中车轴的随机路谱位移信息在实验台中再现于模拟车轴上。程序采用PID控制方法实现对伺服电动缸的精准控制,从而实现波形模拟。

通过稳态与瞬态流场仿真,得到了阀芯气动力、流量系数与进/出气口压力比、阀口覆盖度之间的关系;再将得到的阀芯气动力、流量系数等数据加载到AMESim仿真模型中,并基于AMESim进行了优化设计,优化后的双比例中继阀性能优于优化前。

为了进一步提高弯游梁抽油机平衡臂连接部位的可靠性,通过对平衡臂连接结构进行受力分析,提出了3种优化结构的方法,并且对比优选了一种方法进行应用。与改进前进行对比,该方法的实施使得弯游梁抽油机的事故率下降了50%,使用寿命延长了5年以上。

针对船用空气压缩机运行中常见故障现象,运用故障树对系统故障及组成系统的子系统之间的逻辑关系进行定性及定量分析.故障树分析逻辑关系清晰、形象,能够全面、简洁描述事故各种原因及逻辑关系.针对故障原因,介绍了一些应对措施,对设备故障维护诊断提供参考.

油料发射光谱技术已经广泛地应用于油液监测中。文中针对某型船下水时间不长的使用现状通过独立分量分析分离柴油机在稳定磨损下油液中所含主成分的相似性信息并运用光谱界限值方法对主要设备的监测数据进行了分析建立了设备的光谱... 展开更多

针对船艇液压设备使用现状,对船艇液压设备的故障诊断进行了综合分析。根据船艇实际应用中的监测参数,设计了一个便携式船艇液压监测仪。结合液压系统故障树分析,完成对船艇液压系统的有效监测,防止出现突发性故障。

油液监测已成为机械设备故障诊断与状态监测的重要方法。通过油液监测中的光谱技术对船艇设备油液进行监测，运用故障树分析的方法分析故障源与成因，从机械故障诊断学角度分析故障原因以便对船艇进行更好的监测。

为研究油料发射光谱仪在检测润滑油中金属元素的效率,以金属Fe、Al颗粒为检验对象,运用数理统计中的规律,通过实验研究了不同粒径和不同含量下金属Fe、Al的检测效率。结果表明:在实验条件下,油料发射光谱仪对金属Fe颗粒的检测效率明显高于金属Al;减小金属Al的尺寸没有明显提高其光谱仪的检测效率;当在润滑油中同时加入金属Fe和Al2种颗粒时,Fe的检测效率与润滑油中仅含Fe相比有明显下降,而金属Fe存在对Al的检测效率的影响不明显。