本文介绍采用国产超磁致伸缩材料研制结果的电－机械转换器结构，工作原理，设计方法及其输入－输出特性实验结果，着重分析了转换器输入－输出滞回特性的描述方法，给出了仿真结果。

本文介绍了一种采用超磁致伸缩材料构成的蠕动微位移机械的结构，仿生运动原理及其控制方式。实验表明，所研制的ＧＭＭ微位移机械在其控制器的作用下，能够可靠地进行双向可控运动。

以斜轴式轴向柱塞液压马达为例,建立液压马达效率的数学模型,分析背压对其效率的影响,通过仿真计算和效率测试,得到定负载和定转速下不同背压时的液压马达效率。结果表明,背压的存在,使摩擦转矩增大,液压马达机械效率降低,特别是低负载工况下效率降低更为严重;背压对容积效率影响较小。

研制了一种由低功耗比例电磁铁驱动的先导溢流阀,在考虑液动力、主阀和先导阀芯动态过程、阻尼口流动和流体可压缩性等非线性因素的基础上,建立了该阀的数学模型,并应用Simulink软件进行了仿真分析,探讨了低功耗比例电磁铁的结构和性能参数对该阀稳态控制特性的影响,仿真与试验结果基本一致,试验还表明该阀具有良好的稳态控制和负载特性,线圈稳态功耗仅为8.1W,温升低。

提出一种基于高速开关阀的电液振动冲击式剁锉机的液压系统,利用AMESim软件建立系统的仿真模型,分析系统的动态特性,探讨系统各主要结构参数对冲击能的影响。结果表明调整系统压力ps、控制信号占空比τ和控制信号频率f,分别在2～7MPa、0.1～1和4～20Hz范围内,可以有效地控制冲击能的大小;在满足剁锉频率的基础上,增加活塞质量m,能有效提高冲击能;蓄能弹簧预压缩量x0和刚度k有优化范围,分别为x0=10～40mm和k=40～108N/mm。在仿真分析的基础上,研制剁锉机样机,并进行相关实验和试生产。结果表明,该系统能够满足实际生产的需要。

建立了电液伺服阀频响测试系统的数学模型,利用数值计算软件仿真分析了动态缸和低通滤波器特性对电液伺服阀频响测试的影响,并进行了试验验证.分析表明:动态缸固有频率越高,动态缸特性对被测阀频响的影响越小,三阶低通滤波器测试精度最佳;降低滤波器增益、提高滤波器转折频率能够增强系统稳定性;阀低频测试精度随滤波器增益和带宽的降低而提高.

提出基于GMA喷嘴挡板伺服阀的新结构,研制了GMM电-机械转换器及其喷嘴挡板伺服阀,分析其结构特点与需要解决的关键技术,建立动态数学模型.构建基于GMA喷嘴挡板伺服阀动态特性的试验系统,试验研究GMA喷嘴挡板伺服阀的阶跃和幅频响应特性,试验测得其阶跃响应上升时间为l ns、幅频宽达680 Hz;将试验结果与仿真结果进行对比分析,两者基本吻合,论证动态数学模型的正确性.研究结果表明,用GMM设计新型电-机械转换器,可提高喷嘴挡板阀乃至整个电液伺服系统的频响和精度.

介绍了利用国产超磁致伸缩材料（GMM）的电-机械转换器（GMA）工作原理,分析了GMA的驱动形式和磁路构成。在建立超磁致伸缩转换器的轴对称磁场数学模型的基础上,利用有限元方法对磁场进行数值计算,得到了不同输入电流时磁场分布和磁感应强度沿轴线的变化规律。实测了GMA不同输入电流时的磁感应强度,与有限元计算结果对比分析可以看出,两者虽有差异但基本相同,还论证了数学模型的正确性。研究结果对GMA磁场分布规律的预测及结构优化设计提供了理论依据。

超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型的功能材料具有应变大响应速度快能量传输密度高和输出力大等优异性能;GMM执行器具有非接触式驱动结构相对简单和易于微型化等特点.文章介绍了两种GMM执行器的基本结构和原理并着重分析了基于这两种GMM执行器新型流体泵的结构组成工作原理和性能特点.

本文介绍了国内外液压缸行程测量的方法和发展趋势。着重介绍了现有行程传感液压缸的原理、结构，并对几种行程测量方法进行了比较，指出了行程传感器检测液压缸行程的设计过程中必须解决的问题和发展方向。