对通径6的数字伺服阀的性能进行研究。首先阐明2D数字伺服阀的工作原理,其次分析其内泄漏的原因并进行理论分析。2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成的导控型阀,由于其采用的是螺旋伺服机构,使得两个自由度互不干扰,十分巧妙地实现了两级阀的功能。最后对其进行试验研究,实验结果和与国外阀的性能比较均表明2D数字伺服阀具有良好的动态性能,并且其内泄漏量很小。

液压缸缓冲是一种利用流体流过缝隙的粘性阻尼作用,将机械能转化为压力能和热能,以延长冲击负载作用时间的装置。该文提出一种高速双出杆液压缸的缓冲装置,该装置作用在活塞杆上,通过液压缸内部的缝隙实现节流控制。通过建立数学模型,对不同缝隙进行了Matlab仿真研究,最后搭建实验平台以验证理论分析的缓冲效果。研究结果表明新型缓冲结构紧凑,缓冲压力作用在内腔,可以有效减少对缸筒的破坏,对于不同的缓冲开始速度,只要简单改变其缝隙的大小就能达到理想的缓冲效果。

对一种利用螺旋机构原理设计的数字液压伺服缸作了静态特性分析 .为使结构参数更合理、性能更优 ,利用 Matlab软件进行仿真分析 ,根据获得的曲线讨论了各结构参数对刚度和零位泄漏量的影响 .并通过修正系统设计 ,初步选定合适的结构参数 ,使数字缸具有优良的静态特性 ,特别在接近满负载的工况下 ,性能更佳 ,比传统的数字液压伺服缸更具有应用价值 .

减速顶性能测试要求系统对推杆的速度进行精确控制,为达到这一要求,研制了基于PID控制的电液伺服系统并采用特殊设计的数字伺服阀。检测系统样机对减速顶进行试验,其结果表明系统能满足减速顶性能检测要求,可以对减速顶进行快速检测。

溢流阀是液压传动系统中一个极为重要的压力控制组件。设计一种电反馈2D数字溢流阀,该阀采用单一的2D调压螺旋机构,以阀芯的旋转和直线运动实现导阀和主阀的功能。并通过压力传感器直接检测系统调定压力,进行压力闭环控制来改善2D数字溢流阀的性能,实现对压力的远距离监控和自动调节。

本文针对振动油罐振动中心的偏移现象，提出了一种新的振动中心纠偏装置。该装置结构简单，性能可靠，具有一定的应用前景。

设计了一种可穿戴式的下肢负重外骨骼机器人，它能够为帮助人们助力，助行。介绍了人体各个关节转动需要的自由度。对外骨骼的各个关节进行分析、设计。设计了液压伺服系统，计算了液压缸上需要力的大小。为了验证模型的可行性，将样机穿戴在人体模型上，导入到ADAMS中进行动力学仿真，得到各个关节的转动情况，证明机构的可行性。

为控制高速液压缸设计了大流量高速开关阀，开关阀采用二级结构，先导阀为2D高频伺服阀，主阀为大通径滑阀。主阀采用并联双节流边的结构，减小主阀芯行程，减小所需导控流量，减小阀芯尺寸及质量，提高主阀动态响应特性。主阀采用负开口设计，设置死区，确保主阀完全导通过程的快速性。对主阀芯进行了动力学分析，并在MATLAB上建立了阀芯开启时的运动模型，进行了仿真研究。

为取得具备较高频率的电液激振器，设计一种2D电液数字高频阀，并对其进行结构分析和实验性能的研究。该2D阀利用无刷直流伺服电机和高速齿轮箱传动机构带动阀芯做旋转运动，以控制激振器的振动频率；利用步进电机和凸轮机构控制阀芯的轴向运动，以控制激振器的振动幅值。该阀结构简单，抗污染能力强，能直接数字控制，且能获得较高的激振频率。

为了研究阀芯形式为圆孔型高低压孔2D伺服阀的阶跃响应时间，设计了摆轮式阶跃响应装置，并在此基础上完成对圆孔型2D伺服阀的阀芯位移的响应特性分析和稳定性分析的实验研究。实验结果表明：摆轮式机构可以给出一个理想的阶跃信号，当输入压力为21MPa时，阶跃信号为0．9ms，圆孔型2D伺服阀的阀芯位移阶跃响应时间为2ms。