空间四连杆机构是一种常用的空间紧凑、可靠性高的运动机构。针对某型飞机RAT舱门收放机构的设计要求,通过在空间坐标系中求解直角三角形的方法,以空间四连杆机构各个杆长以及两个运动平面之间夹角为设计变量,建立了机构从动杆位置角的解析表达式。然后以此为基础研究了空间四连杆机构死点位置、极限位置等特性参数的求解方法。最后针对RAT舱门的设计需求,建立了数学优化模型,并基于遗传算法编写了优化设计程序。通过该方法实现了空间四连杆机构的快速分析及优化,具有较高的工程参考价值。

为了实现输煤系统设备的程控操作和实时监测,焦作某自备电厂进行了实践.主要介绍焦作某自备电厂的输煤程控系统的设计特点及应用情况.

机械密封广泛应用于液压泵产品中,而漏油问题也是液压泵最常见的故障种类之一。针对某型号航空液压泵存在的轴尾漏油量超标问题,分析了原机械密封所存在的结构缺陷,并参考同类轴尾密封结构,创新设计出一种组合密封结构,并提出针对性的解决方案。通过开展验证试验,验证了改进型的轴尾密封结构合理、有效。

液压支架作为基于二自由度四连杆机构的支护设备,每个结构部件的旋转角度受驱动部件的制约,直接影响顶梁的支护效率和运动轨迹。基于Denavit-Hartenberg(D-H)理论实现了支架各部件在不同坐标系下的位姿转换,建立了液压支架的运动学模型;利用MATLAB软件分析了液压支架的工作空间,融合Alpha Shape理论对支架顶梁运动轨迹进行分析,得到了顶梁工作空间的边界点;分析了立柱、平衡千斤顶的不同长度对顶梁、掩护梁以及后连杆位姿角的影响;通过自主开发的无线感知网络搭建了液压支架的位姿监测系统,并验证了模型的可靠性,为工业应用提供了理论和实践指导。

针对大亚湾、岭澳一期核电站多次发生的汽机调节阀伺服阀卡涩问题,从伺服阀的控制原理、抗燃油的老化机理、检测手段等方面对故障原因进行了根本分析。结果表明抗燃油中存在大量不能被现有滤网和检测手段发现过滤的亚微米杂质颗粒,并尝试利用平衡电荷滤油机予以解决,取得了良好效果。

针对六自由度液压振动试验系统以微处理器和FPGA为运算控制单元采用集成电路芯片实现LVDT调理电路和压控电流源电路实现了多通道双闭环PID控制。实验结果表明：所设计的控制器可以实现油源的远程监控具备参数设置、状态监视、安全保护和报警、复位等功能可以较好地满足多维振动试验的控制要求并且具有二级阀、三级阀和液压作动器的参数记录功能有利于设备故障预判和寿命评估。

简要介绍液压系统原理及液压系统回路的组成部分，并对液压系统进行分析，找出掘进机液压系统常见故障的原因，并结合实际提供了排除故障的方法，有助于用户科学、合理、快速的排出故障。