为了分析商用车液压助力转向系统（HPS）主要参数对整车转向操纵性能的影响，建立了HPS机械子系统、液压子系统和整车三自由度转向动力学模型，基于MATLAB／Simulink建立HPS系统及整车转向操纵性仿真模型。以装有GY80型液压助力转向器的商用车为例，仿真分析HPS系统供油量和扭杆刚度对方向盘阶跃输入工况的整车横摆角速度、侧向加速度、车身侧倾角和侧倾角速度的影响。结果表明：考虑车身侧倾角稳态值以及响应速率等因素，适度增大HPS系统供油量和扭杆刚度可以改善转向灵敏性，若过度增大供油量和扭杆刚度，则转向行驶稳定性及乘坐舒适性变差。

设计一种新型的电控液压自动助力转向系统（EHPS）将车速和转向盘转矩引入到系统中实现了转矩、车速感应型助力特性的液压助力转向既可保证转向轻便、实时提供足够助力又能减少能量损失有利于环保.基于Sim-ulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型分析结果表明：系统具有良好的控制精度和快速响应特性.并通过改变PID控制器参数进行仿真获得电机最理想的转速.

以ACY-6型地下铲运机液压转向系统为研究对象，该系统采用铰接液压转向系统，转向液压系统与工作液压系统采用双泵合流技术，分析该系统的工作原理，并对动作执行机构及所受载荷进行分析，在此基础上，应用Automation Studio仿真软件搭建转向液压系统机械一液压耦合仿真模型，对系统动态工作过程进行仿真，获取了原地转向工况下转向系统与执行机构的特性曲线，为实现该种车辆液压转向系统的优化设计获得理论参考和技术支撑，具有一定的工程应用价值。

汽车节能已成为汽车技术发展的主题而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势.首先基于MATLAB＆Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统（EHPS）的机械、液压模型进行仿真并通过试验数据对其加以验证.在此基础上研究了各主要参数在不同路况下的能耗变化规律进而找到了对EHPS能耗起最大影响的关键参数.通过对关键参数敏感性的研究提出了降低EHPS能耗的潜在方向有利于进一步挖掘EHPS在较大轴荷乘用车、轻型商用车以及重型商用车领域仍有较大的应用潜质.

提出了一种运用中位闭式旋转控制阀的电动液压助力转向（EHPS）系统。设计了良好的控制策略以达到能耗最小及系统具有良好的助力跟随性。在没有转向操作时液压泵和电机以极小的速度运作且中位闭式旋转阀限制着液压油的流动实现了能量的储存。当转向盘发生转动时液压泵和电机以一定的转速运转提供合适的液压油流量以产生合适的助力大小。试验结果表明：提出的控制策略能达到预期效果;且与开式EHPS系统相比闭式EHPS系统具有良好的节能性。

介绍一种振动能量回收式液压减振系统。该系统能回收部分振动能量，从而降低油耗；回收的高压油液可以用于制动系统、转向助力、液压离合操纵机构等。设计了一种能回收振动能量的非充气式单筒减振器，介绍了该减振器的结构与工作原理。对新型振动能量助力式汽车液压转向系统的组成与工作原理进行了研究。该振动能量回收式液压减振系统申报了国家发明专利（CN102152778A），振动能量助力式汽车液压转向系统申报了国家实用新型专利（zL201120101078．4）。

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响采用多领域统一建模语言Modelica在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证结果表明：所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的能准确反映实车的转向性能。利用所建模型通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响为进一步对转向器的参数优化提供了依据。

目前汽车转向系统普遍存在冬春季节、高山高寒地区低速启动转向沉重的故障而且一直没有得到有效解决。文中从叶片厚度、油液粘度的本质特性上分析叶片泵自吸性能以及引起该故障模式的原因以引导国内生产厂家对转向泵结构进行改进并完善汽车液压助力转向系统提高系统可靠性。

电动轮自卸车是露天矿山物料运输的重要工程车辆。矿区复杂的道路状况对电动轮自卸车的转向系统提出了较高的要求。针对载质量220t电动轮自卸车的全液压转向系统，从分析自卸车转向负载出发，计算了全液压转向系统的主要性能参数，并以此为基础，确定了转向液压缸、转向器、流量放大器、转向液压泵和转向蓄能器的主要性能参数。并给出了全液压转向系统的总设计图及元件布置图。

针对现有的全液压转向器存在无缓冲和流量放大不够等缺点。双向缓冲负荷传感高流量放大全液压转向系统,在原有的同轴流量放大负荷传感转向器的基础上,进行相应的改进,实现了双向缓冲和高流量放大的功能,从而使转向系统的性能有了很大提高。