amesim是法国EMAGINE公司开发的高级工程系统建模仿真软件．为机械液压控制等工程系统提供一个较为完善的时域仿真建模环境。通过在amesim仿真软件中建立全液压转向系统中优先阀和转向油缸的仿真模型，得出系统的仿真结果曲线，并进行分析，这对进一步提高工程机械的转向性能有一定的指导意义。

介绍了fw-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理．建立了该车全液压转向系统的数学模型，利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型，并对其动态特性进行了仿真分析；讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响；仿真结果表明，该转向液压系统是稳定的，且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。

fw-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式。简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真。仿真结果表明fw-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的。同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值。

根据工程现场特点,设计转向灵活、适合窄小空间行驶且具有较大载重能力的工程车四轮转向系统,满足现场需要,运行效果良好.

基于功率键合图理论建立了工程车辆全液压转向系统的数学模型。运用20sim键图软件重点研究了全液压转向系统管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明：对于小管径及长管路转向系统,管路内液阻、液感较大,有利于抑制系统的高频振荡和冲击以增强转向系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间;对于大管径及短管路转向系统,管路液阻、液感较小,系统动态响应较快,但转向系统振荡剧烈,振荡幅度增大,振荡次数增多,不利于车辆的操作稳定性。提高油液的体积弹性模量利于改善系统的动态响应速度和稳定性。研究结果为全液压转向系统的设计及管网动态特性分析提供理论依据。

采用ADAMS／Hydraulics仿真平台对某型车辆阀控转向液压系统进行建模与仿真，通过对仿真步长及仿真时间的设置和调整，精确地观察仿真曲线变化规律，对油缸运行速度、系统压力及阻尼等进行了分析和优化。

对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换，得到负荷传感全液压转向系统的传递函数，在此基础上，对该系统绝对稳定性和相对稳定性进行分析，得出影响系统稳定性的主要参数，为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供参考。

本文对液压动力转向系统作了分析研究,提出了用分配阀设定在开式减压阀系统支路中提高系统工作压力;用若干四位三通阀解决多桥转向;用可变排量转向器解决普通液压动力转向系在发动机熄火后转向困难的问题。介绍了可变排量液压动力转向系的结构、原理和设计。

负荷传感全液压转向系统因具有良好的转向调节性能和明显的节能效果,在轮式工程机械当中普遍采用.分析了转向系统的结构组成并建立其数学模型,同时在Matlab/Simulink环境下建立相应的仿真模型进行仿真验证,分析了系统的动、静态特性及影响转向性能的因素.

对于铰接车辆转向系统,管路特性对转向系统性能影响较大,其影响因素不能被忽略。基于功率键合图-方块图方法及SIMULINK控制仿真软件,建立了铰接车辆转向系统液压管路至油缸及负载的通用数学模型。定量地研究分析了铰接车辆转向系统液压管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明：对于小管径管路,液阻和液感较大,液容较小,系统振荡幅度小,响应速度快;随着管路长度的增加,液阻、液感和液容皆逐渐增大,系统振荡次数逐渐减少,振荡幅度逐渐减小,但是系统动态响应较慢;提高油液的等效体积弹性模量有利于改善系统的动态响应速度和稳定性。