通过分析汽车转向系各功能要求与其相应机构运行原理的关系,根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点,提出了用直线步进电机直接带动左右横拉杆,使控制更直接,动态响应更快,且省去了大部分机械或液压部件,使结构更简捷,利用直线步进电机的控制特点,即可方便地充分满足转向力随车速变化的各控制要求,又提高了转向精度,它的实施还有助于高性能汽车四轮转向系统的性价比提高。

设计了一款采用PIC16F877单片机为电子控制单元核心的汽车电动助力转向系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的采集处理电路、电动机的驱动电路、离合器和继电器的控制电路、电机电流的采样电路等进行了研究设计。实验表明,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏、抗干扰性强、稳定性高等优点。

电动助力转向（EPS）是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统,介绍了其硬件组成及软件结构,采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流达到助力转向的目的。并做了Matlab仿真实验,仿真结果表明,该系统具有良好的助力特性。

针对32t叉车转向系统的几种工况下转向系统的舒适程度分析 并结合目前存在原地快速转向沉重的问题提出转向系统液压参数优化的方法 并通过试验验证了改进设计的合理性 并成功应用到生产实践中 为重型叉车转向系统设计提供了参考.

依据电动液压助力转向（EHPS）系统的参数，运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型．分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响．相同扭矩下，高速时提供助力较小，低速时提供助力较大，既可保证转向轻便性，又防止高速时转向盘发飘．转向盘角速度参与控制后，提高了系统的跟随性，改善了系统的回正性能．将仿真所得调试控制参数用于实际控制系统中，进行了台架实验．实验结果表明，电动液压助力转向系统的实际控制效果与仿真结果相同．

保留了传统的操作方向盘转向的方式，在平地机作业装置负载敏感液压系统中增加一个辅助转向液压系统。这样，可以同步进行作业与转向，提升了平地机的工作效率。同时，考虑行驶安全性，在采用辅助转向时，对平地机进行了限速保护。

以SGA170矿用汽车全液压转向系统为研究对象利用AMESim仿真软件对全液压转向系统进行机械-液压耦合建模并进行动态特性仿真分析获取了各种工况下的全液压转向系统与转向执行机构之间的动态特性及其仿真曲线为大型矿用汽车全液压转向系统的合理设计和分析提供理论参考与技术支持具有重要的工程应用价值。

为满足码头上对物资的快速搬运，设计了码头转运车液压系统，其液压系统采用了油箱、防爆电机、泵、阀、油缸和转向器等元件组成。用于控制转运车的运动、转向和提升、对接等功能，可完成横向、纵向0°~90°范围内任意角度移动。该装置满足载重量大、节能环保、工作可靠、使用方便的特点，完全满足了码头对转运车的设计要求。

采用双联叶片泵结构的新型转向泵取代目前常用的、能量损耗较大的双作用叶片结构转向泵。介绍了这种新型泵的工作原理和结构，并与常用双作用叶片泵结构转向泵进行比较、分析，结果表明这种新转向泵能够有效提高转向泵在高转速下的工作效率。

为了提高汽车转向系统的工作效率利用在典型路面条件下获得的实验统计数据分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗.经过对4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价指出电动中位闭式系统在节能方面具有明显的优势但在工程应用中仍有不少技术问题需要进一步解决.