针对采煤机与液压支架相对位置精确检测问题,提出一种基于射频识别技术(RFID)的定位方法。该技术将RFID发射装置安装在采煤机上,将RFID接收装置安装在液压支架上,然后顺槽监控中心对接收装置接收到的射频信号功率进行计算和优化,转换为采煤机位置坐标,从而实现采煤机与液压支架相对位置精确定位。运用RFID定位技术于红柳林煤矿综采工作面进行试验验证,结果表明,该技术实现了采煤机与液压支架相对位置的精确定位,为液压支架自动跟机移架奠定良好基础。

以邯郸市峰峰矿区九龙2号煤层综采工作面ZY4000/12/25型液压支架为对象,针对矿区生产过程中频发的支架推移装置连接头和刮板输送机推移耳变形、断裂等机械故障问题展开技术改进探索。通过对液压支架推移装置推移杆、连接头重新设计、改造,大大降低了液压支架设备损坏、报废事故发生的概率,确保了采煤工作面的安全高效生产。

针对陕煤曹家滩煤矿西翼大采高综放工作面6200 m超长远距离供液管道输送的需求。研制了一种内衬不锈钢管,为研究其供液的可行性,对管路压力损失进行了理论计算,然后在煤矿现场进行实际应用验证。得出的理论计算结果和现场应用结果误差在合理范围内,表明了该内衬不锈钢管远距离供液具有可行性;同时表明长距离供液压力损失随供液流量的增大而增大,因此,在符合使用要求的情况下,应尽量将流量控制在500~1500 L/min的范围内,以减少压力损失。

以塔山煤矿8226综采工作面为例,基于工作面煤层特性,通过计算工作面液压支架的高度、支护强度、工作阻力等关键技术参数,确定选用ZF17000/27.5/42D型支撑掩护式低位放顶煤液压支架。

为改善复杂环境下大采高液压支架的运行状况,解决液压支架在应力集中或突然发生变化时支撑失效的问题,参照相应国家标准,建立大采高液压支架三维模型,采用有限元仿真分析法,对液压支架进行了优化设计。结果表明,优化设计后液压支架顶梁所受最大载荷减小190.688 MPa,能够确定零部件的缺陷或薄弱地带,有效改善顶梁应力集中情况,可在其他易损设备上推广应用。

现有液压支架调直方法受到传感器测量误差和液压支架推移误差的影响,使得调直误差较大;且在非高斯量测噪声环境下,传统基于卡尔曼滤波(KF)算法的调直方法对液压支架轨迹的预测准确度低,无法达到理想的调直效果。针对上述问题,提出了一种基于最大熵卡尔曼滤波(MCKF)算法的液压支架调直方法。首先根据液压支架的位置坐标和工作面推进方向确定调直参考直线;然后根据液压支架调直原理构建液压支架线性推移系统的状态方程和观测方程,经MCKF算法处理后得到液压支架推移后的预测轨迹;最后根据液压支架预测轨迹与调直参考直线解算出每架液压支架的推移距离补偿量,从而达到调直目的。仿真结果表明:与现有基于KF算法的调直方法相比,基于MCKF算法的液压支架调直方法能够有效降低量测噪声和过程噪声对液压支架直线度的影响,特别当量测噪声服从...

花草滩煤矿受煤层地质条件影响,布置的综采工作面由于顶板岩性软弱,多为泥岩粉砂岩组,且回采工作面的倾角较大,在16°~18°之间,在回采期间极易造成支架歪斜下滑和压架等问题。从花草滩综采工作面的安全、高效回采方面出发,对该矿1201综采工作面回采期间出现的液压支架歪斜下滑和压架的主要原因进行了分析和总结,并提出了针对性的应对预防措施。

西山煤电集团某矿受煤层地质条件影响,布置的综采工作面由于顶板岩性软弱,多为泥岩粉砂岩组,且回采工作面的倾角较大,在16°~18°之间,在回采期间极易造成支架歪抖下滑和压架等问题。从西山煤电集团某矿综采工作面的安全、高效回采方面出发,对该矿1201综采工作面回采期间出现的液压支架歪抖下滑和压架的主要原因进行了分析和总结,并提出了针对性的应对预防措施,取得了较好的应用效果,有效防治了液压支架的歪斜倒滑以及压架,可为类似工况下的综采工作面液压支架防倒斜及防压架提供参考。

潞安集团司马矿针对传统综采工作面液压支架回撤效率低、投入成本费用高、安全系数低等技术难题,通过对原支架回撤方案存在的主要问题进行分析,并根据实际情况对1216工作面液压支架回撤工艺进行了优化。采用新工艺后支架回撤周期缩短了9 d,减少了支架回撤期间三角区域面积,保证了支架安全快速回撤,取得了显著应用成效。

本文通过分析镇城底矿22212综采工作面回采时,由于断层影响出现的液压支架倒架现象,总结分析了造成综采工作面液压支架倒架的原因,同时根据22212综采工作面实际情况提出了控制液压支架倒架的技术,并成功地应用于该工作面,为过断层时综采工作面液压支架倒架的控制提供了借鉴。