基于综采工作面液压支架回撤时周期长、效率低、三角区空顶面积大、底鼓严重等问题,通过技术研究,对传统支架回撤工艺主要存在的问题进行分析,并根据实际现状对支架回撤工艺进行优化。通过在塔山矿雁崖扩区8311工作面中实际应用效果来看,优化后支架回撤周期缩短了11 d,保证了回撤安全,取得了显著应用成效。

基于综采工作面设备列车传统采用回柱绞车进行牵引时,牵引工序繁琐、劳动作业强度大且安全系数低等问题,朔州煤电有限公司辅助运输科通过技术研究,对综采工作面设备列车传统牵引方式进行优化改进,采用液压卡轨车牵引,并应用于小峪煤矿8128工作面。应用效果证明,液压卡轨车具有运行稳定性强、安全系数高、灵活性高等优点,大大提高了综采工作面设备列车牵引效率,取得了显著应用成效。

目前针对综采工作面液压支架自动跟机问题的研究集中在基于外部环境变量来控制液压支架动作,在工作面长时间运行中无法保持很好的效果。考虑外部环境的变化最终会反映到液压系统中,提出以液压系统压力特性预测液压支架跟机动作时间。以陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司S1204工作面为工程背景,采用AMESim软件建立了单架液压系统模型和工作面液压系统模型,通过仿真分析得到移架和推溜同时动作时推移液压缸压力、行程等参数的动态变化规律,发现工作面液压支架自动跟机过程中推移液压缸进液口压力与拉架时间呈线性关系,说明可通过进液压力预测跟机动作时间。研发了工作面液压数据采集系统并安装于试验工作面,实时获取液压支架工作过程中推移液压缸进液口压力,并计算出对应的移架时间,得出二者具有强线性相关性,与仿真结果一致。采用...

由于目前综采工作面跟机自动化系统受地质条件、设备因素等影响,工作中会出现电液控系统位置设置偏差、总线通讯出现断点、采煤机在使用时机头及机尾出现移动等问题,针对此情况,提出运用综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺。基于自动化系统的工作原理,对中部、机头、机尾跟机自动化工艺及其应用效果进行分析。实践表明,该工艺既可提高开采工作的质量,又可保证开采工作的效率。

传统综采工作面液压支架回撤多采用回柱绞车钢丝绳生拉硬拽的方式,工作强度大、效率低。根据现代化矿井工作面液压支架撤除工艺机械化施工要求,提出一种综采工作面撤除多功能拖运车结构的液压系统设计,通过工业性试验验证设计方案的可靠性。该系统配置合理,平稳可靠,安全性高,符合现代化矿井的生产要求。

综采工作面在进行液压支架油缸更换时,传统的更换辅助装置在固定防止装置脱落和方便使用方面较在问题,针对这一情况提出了一种新型的更换液压油缸辅助装置,并对该新型辅助装置的结构和工作原理进行了分析。该装置在晋北煤业公司5-1031综采工作面的实践应用效果表明:该辅助装置的应用能有效完成液压支架油缸的更换,安全性高,劳动强度低,具有较好的安全经济效益。

为解决以往综采作业面上液压支架出现的上窜、下滑、跟机效果差和人工干预依赖度高等问题,本文以综采工作面采煤工艺优化作为研究目标,围绕优化采煤工艺流程和引入协同作业控制技术两个层面进行工艺要点的梳理,实现对采煤工艺流程的系统优化,有效提升综采工作面上的工艺自动控制水平,实现智能化的开采目标,为同类采煤作业技术的现场应用提供重要参考。

随着煤矿开采能力不断提升,综采工作面的服务年限越来越短,搬家倒面的次数也越来越多。同时,伴随着设备重量和体积的不断增大,给综采工作面设备的回撤、安装增加了难度。为了提高工作面设备的回撤、安装工作效率,降低劳动强度,减少安全隐患,三元煤业设计了一种液压支架安装调向、自动就位装置,该装置不仅可提高综采工作面安装、回撤的速度,而且具有行业内借鉴、推广的价值。

描述了在MATLAB/Simulink环境下建立计算机模型的过程,并提出了最优PID(比例-积分-微分)和模型预测控制器。生成的模型用于控件设计。提出了最优PID和模型预测控制器(MPC)。通过搭建该系统用于综采工作面超前支护,试验结果表明,该系统工作可靠,可以有效的将综采工作面沉降率降低到10 mm/d,且更早达到地质稳定。

介绍了液压支架移架的基本工作原理,结合煤矿工作面实际情况对移架速度产生影响的主要原因进行了分析,提出了针对性的技术改造措施,并将其应用到煤矿工程实践中,取得了很好的应用效果,保障了整体的采煤效率。