基于负载敏感系统,介绍了LS阀前压力补偿和负载独立流量分配的LUDV系统,详细分析了LS和LUDV流量分配系统的工作原理以及优缺点,最后2套负载流量分配系统分别在液压铲上进行了试验。结果表明:在实现多执行元件同时工作,并且动作不受负载影响的情况下,LUDV系统与LS系统相比,具有更好的抗流量饱和特性。

水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要。文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下开挖机器人各执行器作业要求,设计了负载敏感泵和比例多路阀结合的LUDV系统作为其液压系统;最后对机器人整机进行调试和应用。结果表明:水下开挖机器人液压系统在实际工作中表现稳定,满足工程应用要求。

浅海移动平台是浅海地域的重要施工装备之一,其行走驱动系统的设计和分析至关重要。因此,文中根据浅海移动平台行走机构特点,设计了基于LUDV系统的行走驱动液压系统,并采用分流集流阀保证其单行走机构上双履带总成行走速度的同步性。采用仿真技术对单行走机构驱动系统进行分析,结果表明,经分流集流阀分流后的流量差值在0.4 L/min以内,行走机构同步性调整时间在2 s以内,行走机构驱动系统具备良好的同步性能。对行走驱动系统进行整机试验分析,结果表明,浅海移动平台行走速度控制误差不超过1%,偏航角度在1.4°以内,具备良好的控制性能。

该文针对负载独立流量分配系统起重机的起幅落钩组合动作液压冲击现象展开研究.由于补偿阀芯的响应滞后于油泵的响应, 起幅流量短时间内迅速增加引起冲击.通过改变主阀内部结构提高起幅系统背压, 保证系统的反馈压力始终大于卷扬落钩的负载压力.实验结果表明改进结构可以有效消除组合动作的冲击.

介绍了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的基础理论着重论述了负载独立流量分配原理、系统的效率及流量调节原理.

负载传感系统是应用在集装箱正面吊运机上的一项先进技术介绍了该系统的控制原理、类型、特点及应用实例为同类工程机械设计应用提供参考。