滑模变结构控制对参数的变化、外部干扰和系统不确定性具有理论上的完全鲁棒性，然而实际系统在滑模面上的抖振问题是变结构控制在工程中应用的主要障碍。很多学者都从不同角度提出了削弱抖振的方法，本文全面总结了这些方法，并进行了分析和说明。值得注意的是，抖振的幅度可以削弱，却无法完全消除，消除抖振也就消除了滑模变结构控制的抗干扰能力。

提出了一种改进的基于智能检测技术的室内照明系统设计方案,克服了传统照明系统的不足。采用热释人体红外以及温度传感系统,将室内是否有人和周围环境光亮度是否充足相结合,利用Atmega16单片机进行信号的处理、分析和决策,使照明设备控制更加精确,具有操作简单、人性化强等特点。经过试验验证,系统性能可靠、稳定。

系统采用AT89S52单片机设计制作了一款具有判断功能的智能小车。小车功能强大，可用于工业领域。具体功能有：自动行走功能；自动避障功能；寻找光源功能；路面有无金属检测功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。

基于电池快速充电基本原理，制定了电动汽车用电池的分段恒流充电方案。根据对分段恒流充电试验结果的分析，对其控制策略进行了调整：按容量梯度法确定分段恒流充电终止控制参数，适当减小各段恒流值下降梯度，并将电池温度设为充电安全保障控制参数。调整方案后的充电试验结果表明，这种分段恒流充电控制方法可实现动力电池的智能化快速充电，有效缩短充电时间、提高充电效率。

液压传动以液体为工作介质,利用其压力实现能量的传递,来控制机械设备的运动。与机械传动、气动传动和电气传动一起,这是机械设备最重要的传动方式。液压机械传动控制是集流体传输和智能控制技术于一体的先进技术。它具有集成化、轻量化、高效率、高稳定性和分层自动化的特点。它可以提高机械制造的质量和效率,促进了工业化的发展进程。

航空燃油的清洁度对飞机正常飞行具有重要意义，针对燃油弹性袋清洗和燃油污染控制设计了弹性袋清洗系统，该系统对弹性袋内腔进行燃油在线检测和在线过滤。弹性袋清洗系统采用机电液一体化智能控制，实现弹性袋自动清洗和燃油污染自动检测，提高了清洗效率，降低了劳动强度。

在机械制造领域,液压机械传动控制系统是一项十分重要的传动控制技术,该技术的应用对于提高机械控制制造水平,改良机械结构,提高工业发展等方面都具有十分重要的意义。通过介绍机械制造中液压机械传动控制系统的应用,希望为国家机械制造水平的提高有所帮助。

本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上，采用了新型的模糊控制技术，通过单片机实现了智能PID控制，取得了比较好的控制效果。

本文得益于智能的思想，将常规控制与智能控制组结合，引入自适应神经元及惯性指标，推导出具有仿人智能的控制器。在液压同步系统中的应用表明，该控制器控制作用效果显著、调节简明，能不信赖于对象的模型面主要根据控制的行为与效果自动调节，具有极大的实用价值。

本文提出了将变量液压泵及马达和微电子技术相结合的工作方法对其输出进行智能化控制用以满足液压技术飞速发展的要求.