针对产线存在的失效时间窗口问题,分析了弹性制造系统脆性的时空属性,对产线进行了脆性定量分析。脆性的量化评估是一个瞬时性能动态求解过程,求解过程中,首先,对失效时间窗问题进行建模;其次,利用威布尔分布函数对单元失效模型进行拟合,确定了设备故障率函数,结合产能损失对产线进行瞬态脆性、稳态脆性定量分析;最后以手机装配线项目案例加以分析验证,结果证明对产线的脆性分析有助于优化产线缓冲区配置从而提高产线稳定性。

流水线系统被广泛应用于组装不同类型的产品,机器人的广泛使用逐渐代替了人类的体力劳动。此次研究着重于优化机器人装配线多目标平衡问题,为此,提出基于自控网络Petri模型的机器人装配多目标平衡。建立包含库所、变迁、有向弧、令牌元素的自控网络Petri模型,构建自控网络目标函数控制方程;改进粒子群算法,在装配线平衡约束条件下求取控制方程最优解,实现机器人装配生产线多目标平衡。仿真实验结果表明自控网络方法应用下,机器人装配节拍缩短、平滑系数降低,装配平衡率提高至95.62%,证明其在机器人装配生产线多目标平衡中达到了预期应用效果。

一种方便实用的装配流水线气动送进机构杨建军郑庆玲吴乃红在设计我厂农用运输车变速箱、后桥装配流水线时，结合我厂的实际情况，我们自行设计、制造完成了一套以压缩空气为动力源，以继电器电路为控制元件，方便实用的装配流水线送进机构。现将工作原理和主要结构...

液压铰链的翻转是其装配时的重要环节,目前由于缺少相应的翻转机构去实现液压铰链的自动翻转,导致其装配难以实现自动化,因此设计了一种液压铰链翻转机构。该机构主要由上料机构、转动机构以及下料机构组成。实现了液压铰链从翻转前治具块上的夹取、180°翻转及翻转后在治具上的安放。其结构简单、工作稳定且翻转效率高,现已应用于所研发的液压铰链自动化装配线中,对解决小型工件的翻转问题具有一定借鉴作用。

针对机械式穴播器装配线上在制品（Work In Process，WIP）主要依靠管理人员经验进行定性控制的问题，采用多点控制的方法对装配线上在制品进行定量优化。首先运用约束理论（Theory Of Constraint，TOC）结合推、拉两种生产方式对装配线进行分段研究，在分段节点设立瓶颈缓冲区、并联缓冲区和风险缓冲区；然后根据工位故障持续时间与物料消耗速度计算出缓冲区最优容量，得出机械式穴播器装配线在制品多点控制优化方案。通过对某企业机械式穴播器装配系统进行FlexSim仿真，验证了方案的可行性。

为解决标准斗链模型中约束条件“员工作业速度严格递增排列”在实际生产中难以实现的问题,释放标准斗链模型的约束条件,对作业速度非严格递增的斗链装配线进行了建模分析及数值仿真研究;分析了其平衡点特性及向自平衡状态收敛的能力,提出非严格递增作业速度斗链装配线的平衡点存在定理;在此基础上给出同质员工斗链装配线的运行规则,并通过对生产实例的Witness仿真验证了其有效性。

为了提高新型起重机卷筒减速机总成装配的工作效率，设计了一种总成装配线。其中翻转机用于对卷筒减速机进行夹持和翻转，并直接在其上完成总成装配作业，是装配线的主要部件；装配线轨道设计成跑道形状，满足同时作业，循环操作；采用气动驱动翻转机和气动扳手。

自动螺钉、螺母、垫片组装机在自动化生产线上的应用十分广泛,可大大节约时间并提高效率和生产力。该机器是自动将一些特殊的﹑重要的和散装的螺钉﹑螺母和垫片装配在一起组成一个完整的成品的设备,从而代替人工装配,实现装配自动化并提高工作效率。

主减速器在汽车传动系统中具有重要的作用。针对企业的行走和回转减速机装配水平低、劳动强度大等缺点，分析了其装配工艺及过程，设计出了满足用户要求的减速机柔性装配线，提高了企业的主减速器的装配水平和效率，保证了装配质量。

在当今的汽车装配线上，有大量的轴类零件需要进行压装，由于装配线是高速、高效、连续工作的，以及压装工艺的特殊性，所以装配线使用的液压机必须具备以下特点：①轻型———压力级一般在１～５ｔ。②高速———运行速度一般在１０ｍ／ｍｉｎ左右。③节能可靠。因此速度...