拖拉机铲刀臂油缸上有一条马鞍形空间曲线焊缝,手工焊接难度大,难以保证焊缝质量。研制的自动焊接设备以三维数控系统作为控制核心,可实现油缸转动、焊枪水平移动、焊枪垂直转动的三轴联动,从而控制焊枪沿马鞍形焊缝轨迹准确移动。

介绍了一种焊接新工艺在减振器自动焊接专机中的实际应用,并叙述了该焊接工艺中采用的工装结构及其设计理念、方法。试验结果表明,新焊接工艺可克服传统焊接工艺在减振器底盖焊接中产生的熔深不均匀或熔深不足的现象,采用的工装结构设计科学、简单实用。

本文介绍了液压油缸阀块自动焊接的工艺要求,重点讲述了油缸阀块自动焊接设备的改造情况、结构性能特点、技术参数以及取得的经济效益.

在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹持移栽机构,应用于视觉辅助多机械臂焊接工况中,将焊接零件准确移栽到指定焊接位置上,与焊接机器人协同实现自动焊接。设计移栽夹持机构,展开静力学仿真验证模型正确性,最后搭建实物验证环境进行夹持实验。结果表明第一阶段实验放置成功率达到100%,第二阶段实验移栽机构满足焊接距离2 mm精度要求,为封头接管的移栽提供良好的条件,有利于封头接管自动焊接。

为了降低作业人员在AP1000机组屏蔽主泵在役检修拆装过程中的辐照剂量,研究了与实际作业工序相同的Canopy密封环自动焊接工艺,开发了可远程控制、对称施焊的自动焊接装置,并在模拟体上进行了焊接试验。试验结果表明,在优化的焊接参数下,Canopy密封环打底焊成形良好,多层多道焊缝无层间未熔合等缺陷,起弧、收弧过渡良好。该自动焊接装置结构紧凑,可实现模拟件的稳定焊接,焊接质量良好,能够满足屏蔽主泵在役检修更换时的自动焊接需求。

为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双目相机扫描成捆圆钢端面,得到焊接位置坐标;焊钉供料系统实现焊钉的分料传送,标牌制备系统通过激光打标机将圆钢生产信息制作在标牌上,并将标牌输送到指定位置;末端操作器由工业机器人带动实现焊钉与标牌的

对人工操作的法兰焊机的工作过程进行仔细研究后,提出了一套方案来设计相应的法兰自动焊机,文中主要介绍所设计的法兰自动焊机系统的结构及工作原理。

焊接是一种低成本、高科技连接材料的可靠工艺，如何提高焊接质量与效率是焊接行业的研究重点。文中结合设备的技术要求、主要参数和工作原理等，设计了其总体结构，并对各主要机构进行了阐述。该设备操作简单、自动化程度高、适应性强，有效提高了焊接质量和效率。

针对龙岩地区一些汽车车桥后盖焊接设备存在自动化水平低、精度差、效率不高等问题,研制一种基于PLC自动控制技术的汽车车桥后盖环缝自动化焊接设备,通过PLC控制焊枪的运动,从而实现焊接过程的自动化,使车桥后盖CO2气体保护焊接生产线实现实时自动控制,具有一定的工程应用价值。

对汽车油箱自动缝焊机的液压定位，夹紧，点焊点固及缝焊过程，实现了全自动液压系统控制，该系统工作可靠，元件较少，管路简单，动作灵敏 。