为提高矿用调度绞车机械密封结构的稳定性,减少其建模输出的误差值,进行矿用调度绞车机械密封结构建模与优化设计。根据载荷均衡调节结果,提取矿用调度绞车机械密封结构的弹性模量特征,分析矿用调度绞车机械密封结构的非线性弹塑应变特征量,从材料变形的微观角度分析机械密封结构的应力场特性。使用应力-应变曲线模拟的方法,分析矿用调度绞车机械密封结构的稳定性特征,分析机械密封结构的应力耦合特征参数和整体结构的构件模型参数,实现矿用调度绞车机械密封工件刚度演变特性分析,构建应力状态分析模型;根据机械密封工件变形特征进行应力补偿,完成矿用调度绞车机械密封结构建模与优化设计。仿真结果表明,该方法的输出稳定性较高,输出参数的误差较小,可在一定程度上提高矿用调度绞车机械密封性能。

针对液压与气压课程教学中存在的问题,本文提出将AMESim软件引入课堂教学。通过具体实例介绍AMESim软件在液压系统中的应用,表明采用AMESim软件进行液压与气压课程教学,有助于改善教学效果,激发学生的学习兴趣。

为了解决小直径管道的探测问题,提高管道机器人的适用性,对气动柔性细长机器人进行了深入的分析和研究。通过对机器人在管道内的受力分析,建立机器人的力学方程;对机器人的拐弯特性进行分析,得到机器人的拐弯半径方程;针对机器人需要的负载,进行力学分析,得到机器人的负载方程。设计了一种气动柔性细长机器人,搭建管道实验环境进行机器人的摩擦力实验和拐弯实验;搭建负载实验环境进行负载实验。测试值与理论分析基本一致,说明了气动柔性细

车桥作为全地形车的重要承载部件，其设计应考虑整体性，实现设计和分析数据单一数据库。文中应用Pro／E各个功能模块的无缝集成技术，对全地形车的车桥进行实体建模，并应用其有限元分析模块进行应力、变形分析，验证车桥设计的合理性，最终完成车桥设计。结果表明，该设计方案可以提高设计效率，缩短产品设计、试制周期。该设计方法具有普遍的适用性并对设计工作具有一定的指导意义。

研究Pro／E在三维夹具设计中的应用，主要包括利用族表创建标准件库，夹具体和非标准件的建模，介绍了夹具装配及应用实例。用Pro／E建立的机床夹具标准件模型库，实现了机床夹具零部件的标准化、系列化，减少了设计者在机床夹具标准件部分的建模工作，从而可使设计人员把更多的时间投入到创造性的工作中去，以达到缩短产品开发周期的目的。

电路网络法建模可以通过看电路图直接写出其传递函数形式的数学模型，键图法可以很容易地将液压系统的键图绘制出来。本文以键图为中介，将电路网络法推广应用到液压系统中去，即将液压系统绘制成键图，然后将该键图转换成等效的电路图，再根据电路网络法直接写出其传递函数形式的数学模型。实例推导证明本方法比较简单、快速、直观。

介绍了多级液压油缸的结构和工作原理利用ADAMS软件通过将多级液压油缸分解成多个单级液压油缸建立了多级液压油缸机械-液压耦合动力学仿真模型。以某型号矿用自卸汽车为例进行了液压举升系统的仿真并进行了现场试验试验结果验证了仿真模型。仿真和试验结果表明多级液压油缸工作中在各级缸筒伸出瞬时液压油缸无杆腔内会出现较大的液压冲击。

分析了ATOS的LIQZO型二通比例流量插装阀的结构及工作原理;利用AMESim的HCD库搭建其仿真模型;参考厂家提供的特性曲线,详细地探讨了其仿真模型的参数设置,以保证其动静态特性。仿真曲线与样本曲线的对比分析表明,所搭建的仿真模型及所设置的仿真参数是合理可行的。研究成果对其他比例流量插装阀的建模具有借鉴意义。

本文通过研究比例阀控非对称缸系统的动态特性，建立了电比例阀控缸位置系统的数学模型，它与对称动力机械不同。

本文以对称电液比例方向阀控制不对称缸的液压控制系统为例,介绍利用功率键合图理论和Simulink软件包来建立液压控制系统非线性仿真模型的方法;并通过仿真结果和实验结果的对比验证了该方法的可行性.