本文以西门子CPU22×PLC为例讲述可编程控制器与计算机通讯功能的应用。利用自由口通讯模式，采用用户定义的通讯协议连接多种智能设备，使PLC作为计算机网络系统中的一个可靠节点。

针对CAN总线技术应用的蓬勃发展,本文设计了一种基于CAN总线的工程设备控制系统,对总线通讯协议进行了设计研究,介绍了基于CAN总线技术的作业控制终端、作业控制器、虚拟仪表和调试诊断仪的硬件组成和功能。本文设计的CAN总线工程设备控制系统具有可靠性高、实时性强、灵活方便,便于检测维护的特点,可显著提高装备的控制技术和信息化水平,具有较好的推广应用价值。

本文从物料性质的分析到螺旋式定量原理再到CB4M1称重显示器的应用都作论述。在介绍螺旋计量包装秤的同时，对CB4M1称重显示器在该设备上的应用也作了说明。最后给出实测数据以支持论述。

固定式一氧化碳报警器（以下简称报警器），是用于监测企业生产环境中是否一氧化碳的报警装置。报警器主要由探头和主机两部分构成。探头产生的信号以模拟方式传输到主机，主机实现显示、报警功能。采用模拟方式信号传输的报警器存在探头与主机显示值不一致的问题。如果将探头中A/D转换的显示结果（数据），以脉冲信号（数字信号）传送到主机，主机可直接完成对信号的处理，降低主机的响应时间，并保证探头和主机显示值一致。固定式报警器通讯协议的标准化，将提供一座共用数据平台，不同厂家生产的探头和主机间可以互换，建立了与虚拟仪表直接连接通道。

智能仓储系统是生产物流系统的一个重要部分。通讯协议的设计自动仓储系统设计的技术难点之一。S7-200系列PLC提供了方便、简洁、开放的通信功能,本文论述了西门子S7-200系列PLC在的智能仓储系统中的应用,重点解析了PLC与PC机、触摸屏、变频器间的通讯协议。

设计一款教学用无线答题器,取代原始的举手答题,并具有统计答案的功能,为中小学生教育带来了方便。文中采用TI公司新推出的支持IEEE 802.15.4标准的SOC-CC2530,制定了适合无线答题器网络的通信协议,分析了整个无线通讯数据收发过程,给出具体的硬件设计和软件设计要点。试验表明,该系统能较好地满足教学的需要,并具有较高的稳定性和可靠性。

为了解决单架无人机执行任务效率低,安全冗余差等问题设计了一种基于GPS的无人机编队飞行控制系统。无人机端主控芯片采用STM32F427搭载Nutt X嵌入式操作系统,保证了姿态解算、姿态控制、导航、通讯等复杂任务的实时有序执行。使用ZigBee通讯模块、MAVLink通信协议搭建无线通讯链路,并解决了多节点之间的通讯以及通讯冲撞问题,实现了无人机之间、无人机和地面站的稳定通讯。在地面站端对各架无人机位置的检测,并在此基础上使用编队算法实现多架无人机的三角形、直线等阵形的编队飞行。实验表明,该系统能有效的实现多无人机的编队飞行控制。

液压机械手是深海作业潜水器的常载设备，针对一套七功能水下主从伺服液压机械手系统，介绍了控制系统的组成，重点研究了系统软件实现和从手控制算法，制定了一套完善的上下位机通讯协议，将变增益的PI控制算法应用于该液压阀控机械手系统。试验证明了系统软件和控制算法的有效性，变增益的控制算法有效减缓了从手运动滞后及超调抖动问题。