根据目前大多数电动轮椅的控制模式,提出了一种姿态控制轮椅结构,适用于腿脚行动不便但上身运动机能健全的群体,使用者在座椅上通过姿态变化就可以达到控制轮椅行驶的目的。为使姿态控制轮椅达到使用要求采用结构设计。为确定姿态控制轮椅的结构满足要求,模拟使用者在不同姿态下姿态控制轮椅的行驶状态。为减少振动对座椅造成的影响,为姿态控制轮椅设计减震结构,并通过Adams仿真软件对姿态控制轮椅进行振动分析,结果表明该结构具有良好的减震效果。

机器臂末端执行器运行精度的稳定直接关系到工程操作质量的优劣,特别是考虑机械臂铰间隙的动态振动特性对机械臂运行精度的稳定性有着重要工程意义。首先利用虚拟样机技术,建立起含铰间隙机械臂振动分析模型,并基于自由振动系统角度对其各阶固有频率和主振模型进行模态研究,为阐明机械臂各个关节激振频率曲线响应特征,考虑间隙耦合效应分别对系统模型采用自由扰动激振与受迫振动模态展开分析,最终研究结果有效得到了不同机械臂结构在工况振动系统中相关频率参数的敏感范围,为机械臂机构的设计和优化提供有力的理论支撑。

采用Rayleigh-Ritz法初步计算了集中质量对四边简支边界条件下的矩形板振型的影响，由计算结果绘制了矩形板的前两阶振型，并采用有限元法与计算结果进行了对比。分析表明，附加质量能导致波形的不对称且此不对称的振型波形主要是由两相邻阶的模态耦合而成，为压电驱动中不对称波的形成与使用的进一步研究奠定了基础。

针对ZJ15型钻机底座采用高速档钻进时振动强烈的情况,对该型钻机底座进行了模态测试、振动测试与分析,指出钻杆、变速箱、万向轴、转盘输入轴等设备是其主要振源,并对钻机底座的设计制造提出了改进建议.分析结果在实际生产中得到应用,取得了较好的效果.

从分析载荷的频谱特征入手,通过有限元模态分析与实验结果的对比,对容器壳体可能的破坏模式进行了分析,给出了由爆炸容器的薄弱模态作为判定其壳体结构破坏主要模式的方法,为预估组合式爆炸容器的破坏模式作了一些探索.研究表明容器壳体结构的薄弱模态与激励载荷的频谱特性有关.对爆炸容器壳体的振动特性分析不仅可以确定其主要振型,而且可以得到不同位置的应力相对量,进而估计出可能的破坏区域和薄弱环节,为爆炸容器的设计提供参考依据.

本文针对超稠油回灌站的高压柱塞泵振动进行原因分析，并提出相应的减振措施，为其他注水站解决泵机组振动问题提供工程经验，同时在源头上预防泵机组振动发生。

以研究快刀伺服加工振动特性、使设计的快刀伺服装置具有良好动态性能为目的,基于子结构法运用拉格朗日理论建立快刀伺服装置的理论动力学模型。采用Maple软件与ADAMS仿真软件对理论动力学模型进行数值计算和仿真模拟,验证所建立模型的准确性,为快刀伺服装置设计与动态特性分析奠定基础。对刀具与工件系统进行动力学建模分析,分析其动态特性。完成了快刀伺服控制系统结构设计与实验平台的搭建。

介绍了以齿轮箱振动分析为主要手段的风电齿轮箱故障诊断方法,并通过齿面接触磨损分析和齿轮箱润滑油液分析等辅助手段,对风电齿轮箱的故障点进行分析诊断。并以某风电厂某台风力发电机组的齿轮箱故障诊断为例,对风电齿轮箱故障诊断方法进行实例分析。

研究了高压大流量液压系统生产过程中产生剧烈振动和噪声的原因，对液压系统的工作过程进行了理论分析，对系统工作过程中瞬间释放的液压元件的弹性变形能和系统压力能进行了计算，通过反复实践，分别用卸荷阀、电磁换向阀、单独控制充液阀等几种不同的创新方法实现释压，并对液压系统进行了改进设计，都能达到消除震动和噪声的目的。

影响液压系统冲击、振动的因素很多,如泵的结构、阀的参数及负载情况和整个系统管路设计的合理性、工作条件等.本文主要从液压系统设计的角度,分析了系统产生冲击、振动的原因与控制.