通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点，提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合，生成动态倾角信号。利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性，通过系统辨识获取该传感器的传递函数。辨识结果表明，该动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差，及时跟踪系统倾角变化，得到比较准确的动态角度值。

讨论单片集成加速度计陀螺的结构及其工作原理, 并对单结构加速度计陀螺的加速度信号和陀螺信号的分离进行了阐述. 在以往的微型惯性测量组合中, 加速度计和陀螺是分离的, 这样将产生较大的轴间耦合误差. 设计了双质量块振动系统, 利用一个敏感头同时测量加速度和陀螺信号. 在此基础上讨论了陀螺的驱动电路与信号检测电路.

本文利用惯性武绝对振动位移加速度传感器对陀螺翻滚试验台的角位移和角速度偏移量进行了在线检测,同时,对其检测结果进行了较为详细地分析,探讨了其偏移量产生的各主要因素.为陀螺潮滚试验台角位移和角速度偏移量的实时在线检测提供了一种有效的方法.

管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位,为了优化和改进我国管道检测技术,本文对检测装置的定位进行了研究。系统基于惯性原理,由惯性器件测得检测装置的位移信息,存储器存储检测装置的位移数据,然后软件可完成管道的轨迹数据和缺陷检测数据的结合。实验证明此方法可行。

惯性仪器仪表技术已成为衡量一个国家科学技术水平和国防实力的重要标志之一。现今，国防领域和民用市场的旺盛需求极大的促进了惯性仪器仪表的发展，需求牵引成为惯性仪器仪表发展的源动力。本文简述了我国惯性仪器仪表的发展历史，总结了我国惯性仪器仪表的最新发展现状，分析了该行业的行业特点，并对未来市场需求进行了预测。

基于运动学分析,设计了两轴稳定平台控制系统。根据机构学原理描述平台结构,完成了运动学分析和计算。介绍了控制系统硬件原理,并基于XPC环境开发了控制系统软件。试验结果表明,基于XPC环境的实时控制系统能够实现对两轴稳定平台的实时高精度控制。

为实现加速度计在平台稳定控制中的应用,需要建立相关的理论基础.简述了线性加速度计在光电稳定平台装置中的应用研究;在证明刚体角运动与基点位置选择无关的理论基础上,提出了线性加速度计在稳定平台中可行的配置方案;解决了线性加速度计在实际应用中安装不便所带来的问题.

阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心,还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器,经计算获得姿态信息。通过控制实验,验证了该系统的合理性和有效性。

本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的颜色来控制机器人发射绣球的位置,使用丝杆滑台来调节绣球的发射角度,使用气缸发射绣球。该机器人定位迅速、准确、摄像头识别准确、结构简单。

陀螺定位系统是舰船、导弹、卫星等重要设备的定位和定向装置,优良的动力学环境对其工作精度和可靠性起到决定性作用。通常在陀螺定位系统与底座之间安装橡胶减振器来降低外部振动对陀螺系统的影响。针对陀螺系统隔离振动的要求,以某型陀螺系统为研究对象,结合多自由度减振系统理论,设计了一种橡胶减振器。通过建立陀螺减振系统的有限元模型,进行模态分析获得系统的前10阶固有频率,并通过瞬态响应分析方法获得陀螺系统在冲击激励下的位移响应,结果表明所设计的减振系统固有频率远离外界激励、位移响应幅值小,具有良好的减振效果。