介绍了煤矿井下钻机常用液压系统和普通多路阀的缺陷,并对负载敏感控制系统工作原理进行了分析,最终确定远距离控制钻机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感单泵控制系统,其控制阀采用负载敏感多路阀。

本文提出一种新型的电反馈电液比例恒功率泵控制方案,它可以获得较传统的力反馈恒功率泵更高的恒功率调节精度和控制特性。本文还对该泵的状态反馈控制方法进行了研究,获得一些有益的结论。

本文介绍了负荷传感液压系统的组成以及基本工作原理,在对负荷传感控制系统的优缺点分析的基础上,对负荷传感变量泵的类型与特点,产品研制作了说明。

研究并设计了基于负载敏感的钻机液压系统,该液压系统最大限度利用了电动机的功率;其动力头的速度控制与负载无关,可根据工艺要求在调节范围内调节;系统可以LS卸荷,安全性高;避免溢流的发生。用恒功率、压力切断、负载敏感控制泵和比例多路换向阀组成钻机的液压系统,其效率高,安全性能好。

本文提出了电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制方案，并对其进行了理论分析和计算机数字仿真研究。理论分析和仿真研究的表明：该泵的性能令人满意，是一种有广阔应用前诉液压产品。

TZMX75型钻装机是对煤矿井下“双突”掘进工作面而设计的，集瓦斯探放、物料装运于一体的高效新型多功能钻装设备。该机在井下钻孔、装运、行走调动均是由一个液压泵站提供动力源，因此其液压控制系统性能的优劣直接影响到整机的性能，该机型液压泵采用恒功率、压力切断、负载敏感液压控制系统，其控制阀组采用负载敏感比例多路换向阀。

该文对高压大流量恒功率轴向柱塞泵的材料及加工工艺进行了研究。

掘进机行走、油缸系统采用恒功率、压力切断、负载敏感单泵控制系统，其控制阀采用负载敏感比例多路换向阀。行走回路为恒功率控制，实现行走快速调动、工进钻进；油缸回路为负载敏感控制，实现油缸升降、回转等动作。

论述了一种数字阀控径向柱塞变量泵恒功率控制原理,借助功率键合图建立了变量机构的动态数学模型,并用MATLAB语言进行仿真研究,为设计和实验提供理论指导.

将差速器的速度合成原理与定量液压泵和变量液压马达构成的容积调速原理结合起来,构成一个整体的变速机构,并通过对它的结构形式和效率特性进行分析,对实现超低转速性能及大调速范围的恒功率无级变速的可能性进行了初步探讨。