介绍一种以DSP TM320VC5402为核心的近红外光谱干涉仪中的音圈电机数字闭环控制方法。采用增量式数字PID控制策略，实现音圈电机匀速运动控制。该系统通过实验验证，达到速度偏差为满量程小于0．5％的控制精度要求。能够满足近红外光谱干涉仪动镜的精确匀速运动控制要求。

针对数控系统的工作特点和要求，通过对DSPTMS320F2812、FPGAEP2C8F256C6及以太网控制器RTL8019AS的深入研究，设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件，针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题，规划了DSP的功能扩展，并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出，四路编码信号的接收和处理，以及原点信号，正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点，能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。

本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式,接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构,最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。

为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机与运动控制器及数控系统的通信。可以实现控制系统的方位角、俯仰角和横滚角精度达到±0.01°,垂直、纵向及侧向线位移精度达到±0.1 mm。

为了满足国产激光切割机高速、高精度技术要求,研发出了一整套激光切割机控制系统。该系统将EtherCAT网络型高速运动控制和高精度机器视觉检测相结合,解决了传统金属切割设备采用普通PLC或单片机控制存在的接线复杂、运行速度慢、维修难度大和设计不灵活等问题。采用全自动机器视觉检测,替代了人工检测。调试结果表明:该系统不仅自动化程度高,可实现激光切割机高速、高精度运行,而且在产品品质也得到很大的提高,为国产激光切割机升级改造提供了强有力的技术支撑。

针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。

介绍基于Turbo PMAC2运动控制卡的运动控制器,并对其开环、闭环控制的检测方案进行了设计与实现。

采用了PC＋HUSTH9C运动控制器组成的开放式体系结构作为数控抛光机控制系统，主要用于平极电脑、智能手机平面类等零部件的抛光。根据系统功能要求，完成了硬件系统和软件系统的设讨及实现，包括硬件遗型、硬件连接以及PLC程序设计、人机画面的设计与实现。实践证明，该数控抛光机任生产过程中探作砉便、效率高、性能稳定。

该文分析了采用模拟电压输出的控制器在上电和掉电瞬间输出毛刺信号的原因针对全自动芯片键合机在供电和断电的瞬间因控制器输出的毛刺信号而导致的机械臂碰撞的问题提出了对运动控制器中DAC器件的供电电源添加开关电路的解决方案。实验结果表明采用该设计方案的控制器在供电和断电瞬间输出的毛刺信号脉宽得到了有效的控制。

本文打破传统的采用电液比例控制技术来控制阀开口大小的方式，开发了一种新型的通过采用伺服电机驱动定量泵与小通径电液比例伺服阀相结合的方式，来实现对液压系统压力流量的控制，从而实现对液压系统速度、定位精度等的控制。在基于CAN总线技术基础上，通过各种传感器对液压系统执行元件的位置、速度、系统压力流量等参数的采集，由运动控制器进行信息的综合处理形成闭环，从而实现对液压系统高速、高精度的控制。