香蕉高位大尺寸特点给香蕉的采摘带来很大的难度,目前以人工采摘作业为主的方式需耗费巨大的人力成本。提出一种香蕉果柄夹持和切割复合执行机构,该复合执行机构主要由夹持与摆切机构、电动链锯、摆头基座和液压系统所组成。夹持与摆切机构和履带行走的驱动动力均来自于安装在履带车底部的液压动力系统。针对香蕉果柄模拟直径为90~120 mm的夹持力学性能实验结果表明香蕉果柄夹持与切割复合执行机构可以稳定夹持60 kg的负载质量,负载越重需要的最小夹持力就越大,对应的减压阀调节压力也越大,在同一负载下香蕉果柄直径变大需要的夹持力也会增大。将香蕉果柄夹持与切割复合执行机构安装于适配的农业机器人末端,可一次性完成香蕉果柄的夹持、切割和整串香蕉的吊放作业。

本文对一种新型的电液数字换向阀进行实验研究。该阀结构上采用阀芯的双运动自由度原理设计；控制上采用步进电机的连续跟踪控制方法，以解决传统步进式数字阀所固有的离散误差和响应速度之间难以协调的矛盾。实验结果证明该阀的主要动静特性较国外同规格的各类比例阀具有较明显的优势。

针对设计的一种自动流量平衡阎模型，进行了三维数值模拟和实验研究。数值分析采用BNGk-ε三维湍流模型和非结构化网格SIMPLE计算方法，对不同阀芯位置时进行三维流动的数值计算，获得了平衡阀流量压差特性关系。实验研究在自行建造的具有高精度数据采样功能的实验台中进行，得到了不同压差下的流量特性。计算和实验对比结果表明，三雏CFD数值模拟设计平衡阎的方法完全可行，且控制精度很高。

进行了基于神经网络的智能化机构振动主动控制的实验研究;设计了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的宏观智能化机构实验装置及其振动控制系统;根据实验样本数据 ,离线设计了神经网络控制器;采用基于神经网络的直接自校正控制策略对智能化机构实施了在线控制,机构的动力学品质得到了显著改善.

应用试验模态分析方法测试齿轮箱的固有特性,得到精度高的模态参数,用以修改和精化三维有限元动力分析模型,又实测了分布在5个测量面上的110个测点的振动加速度,通过FFT分析仪的处理.得到各测点的加速度、速度和位移的时间响应历程和加速度频谱图.同时又实测了416个测点的声强,得到了5个实测面上声强三维分布图,实测结果和数值分析结果吻合良好.

采用平衡不完全区组设计的方法,对影响空调器噪声的主要特征参数之一的多翼离心风机叶轮的叶片数进行实验研究,得出该参数影响程度的结论.

介绍用于固体火箭发动机推力矢量控制的气体二次喷射实验装置及实验方法;研究了气体二次喷射中喷射位置、喷射角度、喷射孔形状、喷射马赫数、喷射流量等诸多参数对混合流场弓形激波的影响;并对实测的弓形激波半径与激波理论分析方法求得的激波半径进行了比较,二者激波斜率基本一致.

随着微机电系统的发展微流动技术作为其重要的分支其研究越来越显得重要.文章主要对硅油在不同的微管内径下的流动规律进行了实验研究以探索微观领域和宏观领域的区别.本实验中采用的介质是高黏度的硅油微管内径分别为50 μm和100 μm管长为40 mm测量了硅油在该微管道中流动的流量和压力特性.在本实验条件下试验结果基本上与宏观流动特性相似流量和液体的压降呈线性关系N-S方程在此实验条件下仍可以适用.

针对作者自行开发的一类安装配流板的新型电动蝶阀模型，进行了三维数值模拟和实验研究。数值分析采用RNGκ-ε模型和非结构化网格SIMPLE计算方法，对不同开度下电动蝶阀的三维湍流流动进行了数值计算。实验研究在自行建造的具有高精度数据采样功能的调节阀专门实验台中进行。计算和实验所获得的阀门相对Kvs值与蝶阀开度特性曲线的对比结果表明，采用三维CFD进行新蝶阀模型设计开发的技术完全可行。

在分析变频调速技术的基础上,提出改善传统容积调速方法的变频液压容积调速系统,介绍系统的结构组成并进行实验研究,得出关于变频液压容积调速系统特性的一些结论。